[實用新型]一種開關電路及機器人

有效

• 申請號: 201821693308.9
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209088908U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 李向東;夏華平
• 申請（專利權）人: 瀘州天諾科技有限公司
• 主分類號: H03K17/28
• 分類號: H03K17/28;H03K17/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開關電路，用于與控制目標的控制器配合以對控制目標進行控制，其特征在于，所述開關電路包括：按鍵開關單元、第一晶體管開關單元、第二晶體管開關單元及延時單元；所述按鍵開關單元與所述延時單元及所述第二晶體管開關單元電連接，用于在開啟時使所述延時單元進行充電及觸發所述第二晶體管開關單元打開；所述第一晶體管開關單元與所述第二晶體管開關單元電連接，所述延時單元與所述第一晶體管開關單元電連接，用于在所述按鍵開關單元開啟預設時間后觸發所述第一晶體管開關單元，使所述第一晶體管開關單元控制所述第二晶體管開關單元關閉，以控制所述控制目標開啟或關閉。

2.根據權利要求1所述開關電路，其特征在于，所述開關電路還包括放電單元，所述放電單元與所述按鍵開關單元電連接，用于在當所述按鍵開關單元關閉時進行放電，以對控制所述控制目標開啟或關閉。

3.根據權利要求2所述的開關電路，其特征在于，所述放電單元包括第一二極管，所述第一二極管的陽極用于與所述控制器及機器人的電源電連接，所述第一二極管的陰極與所述按鍵開關單元電連接。

4.根據權利要求3所述的開關電路，其特征在于，所述放電單元還包括第一電阻及第二電阻，所述第一二極管的陽極與所述第一電阻及所述第二電阻相連，所述第一二極管的陽極通過第一電阻與所述控制器相連，所述第一二極管的陽極通過所述第二電阻與所述控制目標的電源電連接。

5.根據權利要求1至4任一項所述的開關電路，其特征在于，所述開關電路還包括穩壓電路單元，所述按鍵開關單元通過所述穩壓電路單元與所述延時單元及所述第二晶體管開關單元電連接。

6.根據權利要求5所述的開關電路，其特征在于，所述穩壓電路單元包括穩壓芯片、第一電容、第二電容、第三電阻及第四電阻，所述第一電容與所述穩壓芯片的電壓輸入端電連接，所述第二電容與所述穩壓芯片的電壓輸出端電連接，所述第三電阻的第一端與所述穩壓芯片的電壓輸入端電連接，所述第三電阻的第二端接地；所述第四電阻的第一端與所述穩壓芯片的電壓輸入端電連接，所述第四電阻的第二端與所述穩壓芯片的電壓輸出端電連接。

7.根據權利要求1至4任一項所述的開關電路，其特征在于，所述延時單元包括第三電容，所述第三電容的第一端與所述第一晶體管開關單元電連接，所述第三電容的第二端接地。

8.根據權利要求7所述的開關電路，其特征在于，所述第一晶體管開關單元包括第一三極管、第二三極管、場效應管、第五電阻、第六電阻及第七電阻，所述第一三極管的基極與所述第五電阻的第一端相連，所述第一三極管的發射極接地，所述第一三極管的集電極與所述場效應管的柵極電連接；所述第二三極管的基極與所述場效應管的漏極電連接，所述第二三極管的發射極接地，所述第二三極管的集電極與所述第二晶體管開關單元電連接；所述場效應管的源極與所述按鍵開關單元電連接；所述第五電阻的第二端與所述第三電容的第一端電連接，所述第六電阻的第一端與所述第五電阻的第二端電連接，所述第六電阻的第二端與所述場效應管的漏極電連接；所述第七電阻的第一端與所述場效應管的柵極電連接，所述第七電阻的第二端與所述場效應管的源極電連接。

9.根據權利要求8所述的開關電路，其特征在于，所述第一晶體管開關單元還包括第二二極管及第四電容，所述第二二極管的陽極與所述第六電阻的第一端電連接，所述第二二極管的陰極與所述第六電阻的第二端電連接，所述第四電容與所述第七電阻并聯。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1至9任一項所述的開關電路。