[實用新型]一種后軸前束機器人用夾具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821693221.1 | 申請日： | 2018-10-18 |
| 公開（公告）號： | CN209062624U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃仕峰;殷世亮;熊樂 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶馳騁輕型汽車部件股份有限公司 |
| 主分類號： | B23Q3/08 | 分類號： | B23Q3/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401120 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固定機構(gòu) 銑削刀盤 橫桿 夾具 待加工工件 等腰三角形 夾緊機構(gòu) 加工工件 壓緊機構(gòu) 后軸 前束 機器人 位置檢測傳感器 本實用新型 工件中軸線 垂直設(shè)置 對稱設(shè)置 橫桿水平 平行設(shè)置 傾斜設(shè)置 銑削加工 前束角 中軸線 橫梁 重合 夾緊 鉸接 脹緊 脹套 合格率 保證 | ||
1.一種后軸前束機器人用夾具，包括待加工工件、銑削刀盤和后軸前束機器人本體，其特征在于：還包括設(shè)置于后軸前束機器人本體的機械手上的一號固定機構(gòu)、二號固定機構(gòu)、橫桿、連桿、脹套、位置檢測傳感器和壓緊機構(gòu)，所述二號固定機構(gòu)設(shè)置于中部，連桿傾斜設(shè)置，橫桿水平設(shè)置；連桿的一端與二號固定機構(gòu)相連，另一端與橫桿的一端鉸接，橫桿的另一端與一號固定機構(gòu)相連；連桿為兩根，成八字對稱設(shè)置于二號固定機構(gòu)的兩端，兩連桿與待加工工件的橫梁形成等腰三角形的兩腰；在一號固定機構(gòu)上設(shè)有用于脹緊待加工工件的脹套；所述位置檢測傳感器設(shè)置于銑削刀盤的中部，銑削刀盤與橫桿平行設(shè)置，壓緊機構(gòu)設(shè)置于銑削刀盤與代加工工件之間，壓緊機構(gòu)與橫桿垂直設(shè)置，銑削刀盤為兩個，分別設(shè)置于代加工工件的兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后軸前束機器人用夾具，其特征在于：還包括液壓氣缸和傳感器固定裝置，所述液壓氣缸為兩個，分別設(shè)置于待加工工件的兩側(cè)，且兩液壓氣缸的中軸線位于同一直線上，液壓氣缸的前端為傳感器固定裝置，位置檢測傳感器設(shè)置于傳感器固定裝置的前端端部，且位于待加工工件兩側(cè)的位置檢測傳感器與代加工工件的中軸線位于同一直線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后軸前束機器人用夾具，其特征在于：所述連桿上設(shè)有三號固定裝置，三號固定裝置與后軸前束機器人本體相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后軸前束機器人用夾具，其特征在于：所述橫桿上設(shè)有四號固定裝置，四號固定裝置與后軸前束機器人本體相連。
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