[實用新型]一種空調制冷配件加工自動線機械手的液壓裝置

有效

• 申請號: 201821692306.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208854629U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 湯穎
• 申請（專利權）人: 湯穎
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種空調制冷配件加工自動線機械手的液壓裝置，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上還包括機械臂(2)、第一液壓臂(3)、活動塊(4)和第三液壓臂(5)，所述工作臺(1)與機械臂(2)、第一液壓臂(3)、活動塊(4)和第三液壓臂(5)配合連接；

所述工作臺(1)上設有第一固定塊(11)、第二固定塊(12)和液壓缸(13)，所述第一固定塊(11)上設有第一轉軸(111)，所述第二固定塊(12)上設有第二轉軸(121)，所述液壓缸(13)上設有第一軟氣管(131)、第二軟氣管(132)、第三軟氣管(133)和固定板(134)，所述機械臂(2)上設有轉動環(21)、第一螺栓(22)、固定套(23)和第二螺栓(24)，所述機械臂(2)設置在工作臺(1)的上側處，且通過第一固定塊(11)、第一轉軸(111)和工作臺(1)活動連接；

所述第一液壓臂(3)上設有第一液壓桿(31)，所述活動塊(4)上設有第二液壓臂(41)和第二液壓桿(42)，所述第二液壓桿(42)上設有機械手(421)，所述第三液壓臂(5)上設有第三液壓桿(51)，所述第一液壓臂(3)設置在機械臂(2)的右側處，且通過第二固定塊(12)、第二轉軸(121)和工作臺(1)活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種空調制冷配件加工自動線機械手的液壓裝置，其特征在于：所述活動塊(4)設置在機械臂(2)的上端處，且通過第二螺栓(24)和機械臂(2)轉動連接，所述機械手(421)設置在活動塊(4)的右側處，且通過第二液壓臂(41)、第二液壓桿(42)和活動塊(4)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種空調制冷配件加工自動線機械手的液壓裝置，其特征在于：所述轉動環(21)設置在機械臂(2)的正面中間處，且通過第一螺栓(22)和機械臂(2)轉動連接，所述轉動環(21)與第一液壓桿(31)和第一液壓臂(3)相連接。

4.根據權利要求1所述的一種空調制冷配件加工自動線機械手的液壓裝置，其特征在于：所述第三液壓臂(5)設置在機械臂(2)的左側上端處，且通過固定套(23)和機械臂(2)固定連接，所述第三液壓臂(5)與第三液壓桿(51)和活動塊(4)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種空調制冷配件加工自動線機械手的液壓裝置，其特征在于：所述液壓缸(13)設置在工作臺(1)的左側上端處，且通過固定板(134)和工作臺(1)固定連接，所述液壓缸(13)與第一軟氣管(131)和第一液壓臂(3)相連接，所述液壓缸(13)與第二軟氣管(132)和第二液壓臂(41)相連接，所述液壓缸(13)與第三軟氣管(133)和第三液壓臂(5)相連接。