[實用新型]齒輪組式絕對值編碼器

有效

• 申請號: 201821691729.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208847205U
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 沈桂玲;陶勇;齊虎
• 申請（專利權）人: 上海艾研機電控制系統有限公司
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：包括殼體（1）和安裝板（2），所述殼體（1）與安裝板（2）相對側均相對固定有連桿（3），所述連桿（3）之間通過彈簧（4）相連，所述殼體（1）與安裝板（2）上位于連桿（3）之間均固定有卡座（5），所述連桿（3）與卡座（5）之間設有減震圈（7），所述殼體（1）與安裝板（2）之間貫穿有轉軸（8），所述安裝板（2）上設有與轉軸（8）配合的通孔（9），所述殼體（1）上與轉軸（8）接觸處設有軸承，所述殼體（1）內部設有主動齒輪（11），所述主動齒輪（11）與第一從動齒輪（12）、第二從動齒輪（13）均嚙合，所述轉軸（8）上設有與主動齒輪（11）配合的齒槽（10），所述主動齒輪（11）、第一從動齒輪（12）、第二從動齒輪（13）上均固定有磁鋼（14），所述殼體（1）內壁固定有電路板（15），所述電路板（15）上與磁鋼（14）相對處均設有磁旋轉角度傳感器（16）。

2.根據權利要求1所述的齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：所述磁旋轉角度傳感器（16）用于測量各個齒輪相對于初始位置的夾角。

3.根據權利要求1所述的齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：所述磁旋轉角度傳感器（16）與電路板（15）電氣連接。

4.根據權利要求1所述的齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：所述主動齒輪（11）、第一從動齒輪（12）、第二從動齒輪（13）在轉動過程中任一時刻轉過的齒數相等。

5.根據權利要求1所述的齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：所述主動齒輪（11）、第一從動齒輪（12）、第二從動齒輪（13）中任意兩個齒輪的齒數滿足兩兩不可約分的關系。

6.根據權利要求1所述的齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：所述卡座（5）左右對稱設置。

7.根據權利要求1所述的齒輪組式絕對值編碼器，其特征在于：所述磁鋼（14）固定于主動齒輪（11）、第一從動齒輪（12）、第二從動齒輪（13）中心處。