[實用新型]一種自動化插磁鋼機的上料機構

有效

• 申請號: 201821691572.9
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209127583U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 許培;林立平;王舉
• 申請（專利權）人: 蘇州眾聯能創新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G43/08;B65G47/90;H02K15/03
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 明志會

本實用新型自動化插磁鋼機的上料機構，包括推料橫移模組、推料縱移模組、推料板、進料橫移模組、進料連接板、進料板、進料導向板，進料連接板的上方設有落料板，落料板的上方設有兩個平行的擋料板，擋料板與落料板垂直連接，落料板上設有上層落料口，上層落料口位于兩個擋料板之間，進料連接板上設有下層落料口，下層落料口位于上層落料口的正下方，落料板的底部設有落料阻擋氣缸，落料阻擋氣缸連接有落料擋塊，落料擋塊位于上層落料口與下層落料口之間，進料連接板的底部設有上料氣缸，上料氣缸的頂部連接有頂桿，所述進料導向板上設有貫通的上料口，所述頂桿位于上料口的下方。本實用新型具有快速準確、效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及新能源永磁電機裝配領域，特別是涉及一種自動化插磁鋼機的上料機構。

背景技術

新能源汽車的電機在生產時，轉子磁鋼裝配工藝尤為重要，傳統行業的有磁磁鋼裝配多為手工、機器輔助分離磁鋼疊裝后，再人員輔助裝配進入磁槽內，裝配過程中人為因素會造成裝配效率低下，及產品質量不穩定的問題。從而造成后續返工作業困難、成本高的風險，且極容易造成材料報廢。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種快速準確、效率高的自動化插磁鋼機的上料機構。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種自動化插磁鋼機的上料機構，包括推料橫移模組、安裝在推料橫移模組上的推料縱移模組、與推料橫移模組連接的推料板，所述上料機構還包括進料橫移模組、安裝在進料橫移模組上的進料連接板、與進料連接板連接的進料板、安裝在進料板頂部的進料導向板，所述進料連接板的上方設有落料板，所述落料板的上方設有兩個平行的擋料板，所述擋料板與落料板垂直連接，所述落料板上設有上層落料口，所述上層落料口位于兩個擋料板之間，所述進料連接板上設有下層落料口，所述下層落料口位于上層落料口的正下方，所述落料板的底部設有落料阻擋氣缸，所述落料阻擋氣缸連接有落料擋塊，所述落料擋塊位于上層落料口與下層落料口之間，所述進料連接板的底部設有上料氣缸，所述上料氣缸的頂部連接有頂桿，所述進料導向板上設有貫通的上料口，所述頂桿位于上料口的下方。

進一步的，所述進料板上設有霍爾傳感器。

進一步的，所述落料板與進料連接板之間通過支撐柱連接。

進一步的，所述落料板與進料連接板平行，所述落料板與進料板垂直連接。

進一步的，所述擋料板與進料板垂直連接。

進一步的，所述下層落料口連接有落料滑道。

進一步的，所述頂桿豎直設置。

與現有技術相比，本實用新型自動化插磁鋼機的上料機構的有益效果是：結構合理，自動化程度高，能夠完成磁鋼的快速上料，以及隔磁檔的自動落料，具有快速準確、效率高的優點。

附圖說明

圖1是自動化插磁鋼機的結構示意圖。

圖2是供備料機構的結構示意圖。

圖3是料盤的結構示意圖。

圖4是插磁鋼機構的結構示意圖。

圖5是上料機構的結構示意圖。

圖6是圖5的部分結構示意圖。

圖7是圖6的另一角度視圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖7，一種自動化插磁鋼機，包括機臺1、安裝在機臺1上的供備料機構2、上料機構3、機械手4、插磁鋼機構5、隔磁板收集盒6、供料組件傳感器8和備料組件傳感器9。隔磁板收集盒6位于上料機構3的下方。供料組件傳感器8和備料組件傳感器9位于供備料機構2的側面。機械手4為三軸機械手，機械手4設有夾爪41。