[實(shí)用新型]一種變形車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821690415.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208990215U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳偉圃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳偉圃
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H11/00;A63H31/08;A63H33/00
• 代理公司: 北京易光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11596
• 代理人: 李韻

1.一種變形車，包括身體變形裝置(1)、頭部變形裝置(2)和手臂變形裝置(3)，所述身體變形裝置(1)包括驅(qū)動(dòng)裝置(11)、從動(dòng)裝置(12)、尾部頂殼體(13)、中后部底盤(14)、中部頂殼體(15)、機(jī)器人身體和頭部件(16)以及驅(qū)動(dòng)輪(17)，所述頭部變形裝置(2)包括前部頂殼體(21)、前部底盤(22)，所述手臂變形裝置(3)包括左車門(31)、右車門(32)；

所述前部頂殼體(21)、中部頂殼體(15)、尾部頂殼體(13)轉(zhuǎn)軸方式連接，尾部頂殼體(13)覆蓋驅(qū)動(dòng)裝置(11)、從動(dòng)裝置(12)并與中后部底盤(14)固定連接，中部頂殼體(15)覆蓋機(jī)器人身體和頭部件(16)，并與機(jī)器人身體和頭部件(16)固定連接，前部頂殼體(21)與前部底盤(22)固定連接，所述前部底盤(22)與中后部底盤(14)是分離的；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(11)固定在中后部底盤(14)上，且驅(qū)動(dòng)裝置(11)包括第一馬達(dá)(111)、主齒輪組、第二馬達(dá)(112)和副齒輪(1121)，所述從動(dòng)裝置(12)為移動(dòng)托盤(121)，其中驅(qū)動(dòng)裝置(11)的上方設(shè)有三個(gè)定向插柱(113)，且移動(dòng)托盤(121)設(shè)有與插柱(113)適配的定向槽(1211)，所述移動(dòng)托盤(121)通過(guò)固定在移動(dòng)托盤(121)上的兩個(gè)交叉>型固定夾和固定在驅(qū)動(dòng)裝置(11)上的旋轉(zhuǎn)臂，可將第一馬達(dá)(111)的轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為對(duì)移動(dòng)托盤(121)往返推動(dòng)力，移動(dòng)托盤(121)在前支撐架(123)、伸縮擺臂支架(124)、彈簧(125)、后支撐架(126)聯(lián)合作用下，移動(dòng)托盤(121)往返運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可推動(dòng)機(jī)器人身體和頭部件(16)豎起和放倒，左車門(31)和右車門(32)打開(kāi)和收回；

所述前支撐架(123)上端與前部頂殼體(21)和中部頂殼體(15)連接處的固定柱轉(zhuǎn)軸連接，前支撐架(123)下端與固定在尾部頂殼體(13)上的固定座(131)轉(zhuǎn)軸連接；所述后支撐架(126)下端與固定座(131)轉(zhuǎn)軸連接；所述移動(dòng)托盤(121)頂在后支撐架(126)下端；所述彈簧(125)上端固定在前支撐架(123)，下端固定在后支撐架(126)；左右兩個(gè)伸縮擺臂支架(124)各自分為上臂(1241)和下臂(1242)，上臂(1241)和下臂(1242)之間轉(zhuǎn)軸連接，所述上臂(1241)上端固定在后支撐架(126)上，上臂(1241)下端分別固定連接左車門(31)和右車門(32)，下臂(1242)下端固定在后支撐架(126)上；

其特征為，所述驅(qū)動(dòng)輪(17)設(shè)于中后部底盤(14)，其中驅(qū)動(dòng)輪(17)設(shè)有與副齒輪(1121)嚙合的齒輪G(171)，且副齒輪(1121)與第二馬達(dá)(112)的輸出端相連接；所述主齒輪組包括依次嚙合的齒輪A(1111)、齒輪B(1112)、齒輪C(1113)、齒輪D(1114)、齒輪E(1115)和齒輪F(1116)，齒輪A(1111)與第一馬達(dá)(111)的輸出端相連接，齒輪F(1116)的上方設(shè)有偏心柱(1117)，移動(dòng)托盤(121)設(shè)有與偏心柱(1117)適配的限位槽(1212)，所述齒輪D(1114)的頂部設(shè)有凹槽，凹槽的內(nèi)壁沿周向均勻布置有數(shù)個(gè)第一齒牙(11141)，所述齒輪E(1115)設(shè)于齒輪D(1114)的上方，其中齒輪E(1115)的底部設(shè)有與第一齒牙(11141)嚙合的第二齒牙(11151)，且齒輪E(1115)的上方通過(guò)復(fù)位彈簧連接有限位塊(11152)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形車，其特征為，所述中后部底盤(14)上方通過(guò)復(fù)位彈簧(141)連接有支撐腿(142)，支撐腿(142)彈起時(shí)可輔助機(jī)器人身體和頭部件(16)豎起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形車，其特征為，所述前部底盤(22)的底部設(shè)有輪槽(221)和輔助輪(222)，其中輔助輪(222)設(shè)于輪槽(221)內(nèi)部，且輪槽(221)沿豎直方向傾斜設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種變形車，其特征為，所述輪槽(221)的傾斜角度為10-20°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變形車，其特征為，所述第一馬達(dá)(111)和所述第二馬達(dá)(112)信號(hào)連接有遙控器。