[實用新型]一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821690122.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209291121U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王風(fēng)云
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧博奧晶典啟衡頤加生物工程有限公司
• 主分類號: B65D81/20
• 分類號: B65D81/20;B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10
• 代理公司: 沈陽圣群專利事務(wù)所(普通合伙) 21221
• 代理人: 王玉信

1.一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，包括拾取桿（1）、通孔（2）、連接孔（3）和夾取機構(gòu)（4）；

所述拾取桿（1）的中部設(shè)置有通孔（2），所述拾取桿（1）的兩側(cè)下部均設(shè)置有連接孔（3），兩個連接孔（3）均與通孔（2）連通；

所述拾取桿（1）的下端設(shè)置有夾取機構(gòu)（4），所述夾取機構(gòu)（4）包括驅(qū)動組件（4a）、夾取組件（4b）和復(fù)位組件（4c）；

所述驅(qū)動組件（4a）的上端與夾取組件（4b）的下端固定連接，所述驅(qū)動組件（4a）安裝在拾取桿（1）內(nèi)且驅(qū)動組件（4a）與夾取組件（4b）固定連接，所述復(fù)位組件（4c）安裝在夾取組件（4b）的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，所述夾取組件（4b）包括固定塊（4b1）、安裝板（4b2）、安裝軸（4b3）、夾取軸（4b4）和夾爪（4b5）；

所述拾取桿（1）的下端設(shè)置有固定塊（4b1），所述固定塊（4b1）的下端設(shè)置有兩個安裝軸（4b3），所述固定塊（4b1）的下端設(shè)置有兩個安裝板（4b2），兩個安裝板（4b2）分別通過一個安裝軸（4b3）與固定塊（4b1）固定連接，兩個所述安裝板（4b2）之間設(shè)置有兩個對稱設(shè)置的夾爪（4b5），每個夾爪（4b5）的上端均設(shè)置有夾取軸（4b4），所述夾爪（4b5）通過所述夾取軸（4b4）轉(zhuǎn)動的安裝在兩個安裝板（4b2）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，所述拾取桿（1）的下端設(shè)置有鉸接槽（5），所述固定塊（4b1）的上端設(shè)置有與鉸接槽（5）插接配合的鉸接塊（6），所述鉸接塊（6）和拾取桿（1）之間設(shè)置有將兩者連接的鉸接軸（7）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件（4a）包括驅(qū)動塊（4a1）、驅(qū)動繩（4a2）和連接塊（4a3）；

所述拾取桿（1）的上端設(shè)置有驅(qū)動塊（4a1），所述驅(qū)動塊（4a1）的下端設(shè)置有驅(qū)動繩（4a2），所述驅(qū)動繩（4a2）的下端分成兩股，每個所述夾爪（4b5）的側(cè)壁上均設(shè)置有連接塊（4a3），所述驅(qū)動繩（4a2）的下端分別穿過兩個連接孔（3），所述驅(qū)動繩（4a2）的下端分別與兩個連接塊（4a3）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，所述復(fù)位組件（4c）包括限制塊（4c1）、安裝塊（4c2）和復(fù)位彈簧（4c3）；

兩個所述安裝板（4b2）之間設(shè)置有限制塊（4c1），每個所述夾爪（4b5）的上端均設(shè)置有安裝塊（4c2），每個所述安裝塊（4c2）和所述限制塊（4c1）之間均設(shè)置有復(fù)位彈簧（4c3）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，每個所述夾爪（4b5）的橫截面均呈圓弧形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，所述連接孔（3）沿拾取桿（1）的軸線設(shè)置且連接孔（3）呈矩形結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液氮罐內(nèi)掉落樣品的夾取裝置，其特征在于，兩個所述安裝板（4b2）的下端均設(shè)置有凹槽（8）。