[實用新型]一種FPC綁定用對位移送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821689727.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209086594U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余雄;喻瀧
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江鼎晶科技有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：包括壓力表、真空過濾器、X向移送機構(gòu)、Y向移送機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及X向補償機構(gòu)，所述Y向移送機構(gòu)與X向移送機構(gòu)垂直連接，角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與Y向移送機構(gòu)形成連接，X向補償機構(gòu)與角度調(diào)節(jié)機構(gòu)形成連接；

所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括基板、墊板、光電開關(guān)、觸發(fā)片、左限位塊、右限位塊以及直驅(qū)電機，墊板水平連接在基板上，直驅(qū)電機穿過墊板并垂直設(shè)置在基板上，所述觸發(fā)片配置在直驅(qū)電機的輸出部的外側(cè)壁上并隨直驅(qū)電機的輸出部一同移動，所述光電開關(guān)配置在墊板上且其位置與觸發(fā)片的移動軌跡相對應(yīng)，所述壓力表和真空過濾器均通過支撐架連接在墊板上，左限位塊和右限位塊呈L形條塊且其在基板上相對設(shè)置，左限位塊和右限位塊的端部之間分別設(shè)有左限位螺栓和右限位螺栓；

X向補償機構(gòu)包括真空平臺、伺服電機、皮帶、絲桿、補償連接塊、補償支撐框以及一組同步帶輪，所述補償支撐框與直驅(qū)電機的輸出部垂直連接，補償支撐框的框體上設(shè)置有限位件，限位件的端部延伸至左限位螺栓和右限位螺栓之間，所述絲桿可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)在補償支撐框內(nèi)部，伺服電機裝配在補償支撐框一端的傳動盒24上，且其與絲桿相靠近的一端在傳動盒24內(nèi)部均裝設(shè)有同步帶輪并通過同步帶輪和皮帶進行傳動，補償連接塊可滑動地配置在補償支撐框的滑槽中且其與絲桿相配合從而形成絲桿傳動結(jié)構(gòu)，補償連接塊在補償支撐框外部與真空平臺形成連接，真空平臺與壓力表和真空過濾器通過氣管形成連接，用于對液晶玻璃基板進行吸附。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：所述X向移送機構(gòu)包括X向支撐框體31、X向直線電機、X向?qū)к?2、X向連接塊以及X向支撐板33，所述X向直線電機沿X向支撐框體31的長度方向設(shè)置在X向支撐框體31內(nèi)，其包括動子和定子，動子相對與定子做直線運動，且動子與兩個X向連接塊形成連接，兩塊X向支撐板33均套接在X向支撐框體31的上壁板上并分別與兩個X向連接塊形成連接，且其兩端在均具有與X向?qū)к?2相匹配的滑槽部從而在X向?qū)к?2上滑動，所述X向?qū)к?2對稱設(shè)置在X向支撐框體31長度方向的兩側(cè)壁端部；所述Y向移送機構(gòu)包括Y向支撐框體41、Y向直線電機、Y向?qū)к?2、Y向連接塊以及Y向支撐板43，所述Y向直線電機沿Y向支撐框體41的長度方向設(shè)置在Y向支撐框體41內(nèi)，其包括動子和定子，動子相對與定子做直線運動，且動子與Y向連接塊形成連接，Y向支撐板43套接在Y向支撐框體41的上壁板上并與Y向連接塊形成連接，且其兩端具有與Y向?qū)к?2相匹配的滑槽部從而在Y向?qū)к?2上滑動，所述Y向?qū)к?2對稱設(shè)置在Y向支撐框體41長度方向的兩側(cè)壁端部，Y向支撐板43與所述基板形成連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：所述X向移送機構(gòu)和所述Y向移送機構(gòu)均包括光柵尺及與光柵尺配合的讀頭，所述光柵尺分別沿X向支撐框體31和Y向支撐框體41的長度方向設(shè)置在X向支撐框體31和Y向支撐框體41的側(cè)壁上，相應(yīng)的，讀頭分別通過連接塊與X向支撐板33和Y向支撐板43形成連接，從而分別與其相對應(yīng)的光柵尺形成配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：所述X向移送機構(gòu)還包括兩對光電開關(guān)和兩個觸發(fā)片，兩個觸發(fā)片分別設(shè)置在兩塊X向支撐板33的側(cè)壁上，兩對光電開關(guān)均配置在X向支撐框體31的一側(cè)壁上且其位置分別與兩個觸發(fā)片的運動路徑相對應(yīng)，用于限制兩塊X向支撐板33的運動位置；所述Y向移送機構(gòu)還包括一對光電開關(guān)和觸發(fā)片，觸發(fā)片設(shè)置在Y向支撐板43的側(cè)壁上，一對光電開關(guān)一前一后地配置在Y向支撐框體41的一側(cè)壁上且其位置均與觸發(fā)片的運動路徑相對應(yīng)，用于限制Y向支撐板43的運動位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：所述X向支撐板33和所述Y向支撐板43上均設(shè)有用于裝配觸發(fā)片的方形缺口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：還包括PLC控制模塊，PLC控制模塊分別與X向移送機構(gòu)、Y向移送機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及X向補償機構(gòu)電性連接，用以對X向移送機構(gòu)、Y向移送機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及X向補償機構(gòu)進行聯(lián)動控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項所述的一種FPC綁定用對位移送裝置，其特征在于：所述Y向移送機構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)以及X向補償機構(gòu)均配置有兩組，且其相對于一豎直平面對稱設(shè)置，兩組Y向移送機構(gòu)的Y向支撐框體41分別垂直固定在兩塊X向支撐板33上從而使兩組Y向移送機構(gòu)與X向移送機構(gòu)垂直連接。