[實(shí)用新型]一種玻璃基板自動(dòng)上下料倉

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821689307.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開（公告）號(hào): CN209097751U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻瀧;余雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江鼎晶科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng)

本實(shí)用新型公開了一種玻璃基板自動(dòng)上下料倉，包括料盤放置機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和電機(jī)組，料盤放置機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱位于升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，料盤放置機(jī)構(gòu)上安裝有監(jiān)測(cè)料盤的料盤感應(yīng)器；升降機(jī)構(gòu)上安裝有控制托盤限位運(yùn)動(dòng)的限位感應(yīng)器，當(dāng)料盤放置機(jī)構(gòu)在升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)上下運(yùn)動(dòng)到限定的位置時(shí)，限位感應(yīng)器會(huì)將信號(hào)傳送給系統(tǒng)軟件，使其自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)，電機(jī)組包括兩個(gè)電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)的下側(cè)均安裝有A鏈輪，A鏈輪通過鏈條分別與支撐塊下端的B鏈輪連接，可分別單獨(dú)控制料盤放置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型使用可靠，定位精確高，可自動(dòng)監(jiān)測(cè)料盤和控制其限位運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種玻璃基板自動(dòng)上下料倉。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)于各種零件加工設(shè)備的應(yīng)用越來廣泛，在迅猛發(fā)展的同時(shí)，人們對(duì)它的安全、效率、所處的環(huán)境等要求也越來越高，與之相配套的供料傳送自動(dòng)化需求也越來越迫切。

在生產(chǎn)線上，玻璃基板一般是放置在料盤上進(jìn)行運(yùn)輸。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，料盤在上下料時(shí)無法得到有效的掌控，且運(yùn)輸?shù)膯⑼＞咳斯げ僮鳎詣?dòng)化程度低，運(yùn)輸效率相對(duì)低下，從而影響整個(gè)生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用可靠，定位精確高，可自動(dòng)限位和自動(dòng)監(jiān)測(cè)料盤的玻璃基板自動(dòng)上下料倉。

本實(shí)用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該玻璃基板自動(dòng)上下料倉，其特征在于，包括料盤放置機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和電機(jī)組，所述料盤放置機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，且分別對(duì)稱位于升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，所述料盤放置機(jī)構(gòu)包括托盤，所述托盤上設(shè)有分別與托盤四條邊垂直的四組導(dǎo)槽，所述托盤的下端設(shè)有四塊螺母鎖板，所述螺母鎖板通過螺絲與托盤上端的兩個(gè)鈑金導(dǎo)向板和兩個(gè)料盤擋板連接，所述托盤上端靠近升降機(jī)構(gòu)處設(shè)有料盤感應(yīng)器，所述托盤的下端與升降倉滑塊和兩塊料倉筋板兩兩垂直連接，所述托盤與料倉筋板的接觸面上設(shè)有一缺口，該缺口的長(zhǎng)度不低于螺母鎖板的長(zhǎng)度，所述升降倉滑塊的左側(cè)設(shè)有一塊限位感應(yīng)片；所述升降機(jī)構(gòu)包括兩根絲桿、四塊導(dǎo)軌安裝板、上安裝板和下安裝板，所述絲桿上套設(shè)有與其形成螺紋配合的螺帽支架，所述絲桿的兩端分別通過支撐塊穿設(shè)在上安裝板和下安裝板上，所述絲桿的下端穿過支撐塊與B鏈輪連接，所述導(dǎo)軌安裝板上均設(shè)有滑塊導(dǎo)軌和兩條感應(yīng)器導(dǎo)軌，所述滑塊導(dǎo)軌上均安裝有兩個(gè)滑塊，所述感應(yīng)器導(dǎo)軌上均安裝有限位感應(yīng)器，所述四塊導(dǎo)軌安裝板位于上安裝板和下安裝板之間且組成一個(gè)支撐單元，所述上安裝板的上端面設(shè)有兩塊上限位擋塊，所述下安裝板上設(shè)有四塊優(yōu)力膠塊，所述電機(jī)組包括兩個(gè)電機(jī)，所述兩個(gè)電機(jī)的下側(cè)均安裝有A鏈輪，所述A鏈輪通過鏈條分別與支撐塊下端的B鏈輪連接。

本實(shí)用新型所述鈑金導(dǎo)向板與所述料盤擋板位于導(dǎo)槽的上端，且沿導(dǎo)槽滑動(dòng)。

本實(shí)用新型所述托盤上還設(shè)有料盤，料盤通過四塊螺母鎖板與兩個(gè)鈑金導(dǎo)向板和兩個(gè)料盤擋板的連接固定在托盤上。

本實(shí)用新型所述升降倉滑塊與滑塊和螺帽支架固定連接，且限位感應(yīng)片與限位感應(yīng)器位于同一側(cè)面。

本實(shí)用新型所述導(dǎo)軌安裝板通過四塊加強(qiáng)橫板和四塊加強(qiáng)筋板固定于上安裝板和下安裝板之間，所述加強(qiáng)橫板位于間距較近的兩根導(dǎo)軌安裝板之間且分別與上安裝板、下安裝板、導(dǎo)軌安裝板和加強(qiáng)筋板垂直連接，所述加強(qiáng)筋板位于加強(qiáng)橫板的內(nèi)側(cè)且分別與上安裝板和下安裝板垂直連接，間距較近的兩塊導(dǎo)軌安裝板之間的中心位置還設(shè)有兩塊支撐橫板。

本實(shí)用新型所述限位感應(yīng)器通過感應(yīng)器安裝座與感應(yīng)器導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

本實(shí)用新型所述滑塊導(dǎo)軌與感應(yīng)器導(dǎo)軌分別位于導(dǎo)軌安裝板的外側(cè)。

本實(shí)用新型所述絲桿位于支撐單元的內(nèi)側(cè)。

本實(shí)用新型所述四塊優(yōu)力膠塊分別位于支撐單元的外側(cè)，上限位擋塊位于絲桿的前側(cè)。