[實用新型]一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥

有效

• 申請號: 201821689225.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209781817U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 趙言正
• 申請（專利權）人: 江蘇鈞微動力科技有限公司
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/53
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 杜丹盛

1.一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：其包括直流無刷伺服電機、閥體組件、直齒輪減速機，所述直流無刷伺服電機的輸出端連接所述直齒輪減速機的輸入端，所述直齒輪減速機的輸出端連接所述閥體組件的閥芯；

所述直齒輪減速機包括有減速機箱體、輸入直齒輪結構、輸出直齒輪結構，所述減速機箱體的內腔布置有平行向布置的輸入軸、輸出軸，所述輸入軸上套裝有所述輸入直齒輪結構，所述輸出軸上套裝有輸出直齒輪結構，所述輸入直齒輪結構嚙合對應位置的所述輸出直齒輪結構，所述直流無刷伺服電機的輸出部分自上而下插裝入所述內腔的部分即為所述輸入軸，直流無刷伺服電機的殼體固接于所述減速機箱體的上部布置，所述閥體組件的閥芯的中心軸上凸部分自下而上插裝入所述內腔的部分即為所述輸出軸，所述閥體組件固裝于所述減速機箱體的下部。

2.如權利要求1所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述閥體組件包括有閥芯、閥套、下端蓋組件，所述閥套的上端環面固裝于所述減速機箱體的下部輸出端的對應位置，所述閥芯的中心軸上凸部分貫穿所述減速機箱體的輸出端下部殼體后伸入至所述內腔內。

3.如權利要求2所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述減速機箱體包括上箱體、下箱體，所述上箱體、下箱體拼合后固裝，所述上箱體的上端面設置有輸入軸定位孔，所述輸入軸貫穿所述輸入軸定位孔后、其底端插裝于第一安裝軸承，所述輸入軸的長度方向上套裝有輸入直齒輪結構，所述下箱體的下端面設置有貫穿的輸出軸安裝孔，所述輸出軸貫穿所述輸出軸安裝孔后、其頂端插裝于第二安裝軸承，所述輸出軸的長度方向上套裝有所述輸出直齒輪結構。

4.如權利要求3所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述輸入直齒輪結構包括上輸入齒輪、下輸入齒輪，所述輸出直齒輪結構包括上輸出齒輪、下輸出齒輪，所述上輸入齒輪、下輸入齒輪分別套裝于所述輸入軸的長度方向，所述上輸出齒輪、下輸出齒輪分別套裝于所述輸出軸的長度方向，所述上輸入齒輪嚙合連接所述上輸出齒輪，所述下輸入齒輪嚙合連接所述下輸出齒輪。

5.如權利要求4所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述上輸入齒輪、下輸入齒輪分別通過平鍵固套于所述輸入軸，所述上輸出齒輪、下輸出齒輪分別通過平鍵固套于所述輸出軸。

6.如權利要求3所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述下箱體對應于所述輸出軸安裝孔的位置上部位置設置有上內凹孔、所述下箱體對應于所述輸出軸安裝孔的位置下部位置設置有下內凹孔，下箱體上壓片間隙配合安裝于所述上內凹孔內，所述下箱體上壓片的下表面貼合所述上內凹孔的底端面布置，下箱體下壓片間隙配合安裝于所述下內凹孔內，所述下箱體下壓片的上表面貼合所述下內凹孔的頂端面布置，螺釘將下箱體上壓片、下端蓋、下箱體下壓片連接形成整體結構，所述閥芯的中心軸上凸部分貫穿整體結構的對應位置，所述閥套的上端環面緊貼所述下箱體下壓片的下端面布置。

7.如權利要求6所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述下箱體上壓片對應于所述輸出軸的部分設置有臺階孔，所述臺階孔內布置有格萊圈。

8.如權利要求6所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述下端蓋組件包括閥套下端蓋、閥套下端蓋壓板，所述閥套下端蓋壓板的中心設置有一中心圓孔，所述中心圓孔的圓周方向設置有兩個回油孔，螺釘將閥套下端蓋、閥套下端蓋壓板固接形成下端蓋組件，所述閥套下端蓋壓板中心圓孔與閥套下端蓋的中心孔同軸布置，所述閥套下端蓋壓板的回油孔與閥套下端蓋的圓弧狀T通道對齊布置；第二緊固螺釘緊固連接所述下端蓋組件、閥套的對應下端面。

9.如權利要求8所述的一種帶直齒輪減速機的螺紋插裝式旋轉直驅電液伺服閥，其特征在于：所述閥套的軸向上端設置上凸環形定位臺階、軸向下端設置下凸環形定位臺階，所述閥芯底部末端設置內凹的一字槽，所述下箱體下壓片的下表面設置有第一定位凹環槽，所述上凸環形定位臺階插裝于所述第一定位凹環槽，所述閥套下端蓋的上端面設置有第二定位凹環槽，所述下凸環形定位臺階插裝于所述第二定位凹環槽。