[實用新型]一種觸覺反饋裝置及穿戴設備有效
| 申請號： | 201821689207.4 | 申請日： | 2018-10-17 |
| 公開（公告）號： | CN208954045U | 公開（公告）日： | 2019-06-07 |
| 發明（設計）人： | 王鵬飛;程祥;李秉洋;張雁 | 申請（專利權）人： | 中國空間技術研究院 |
| 主分類號： | G06F3/01 | 分類號： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京智乾知識產權代理事務所(普通合伙) 11552 | 代理人： | 華冰 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 觸覺反饋裝置 容納腔 輸出端 導管 本實用新型 穿戴設備 驅動端 流體 靈活控制 自由調節 輸出 可壓縮 靈敏度 壓迫力 感知 連通 壓迫 反饋 驅動 壓縮 應用 | ||
1.一種觸覺反饋裝置，其特征在于，包括：
輸出端、導管及驅動端，所述輸出端通過導管與所述驅動端相連接，所述驅動端設有一個可壓縮的容納腔,所述容納腔中裝有流體，并且所述容納腔通過所述導管與所述輸出端相連通，當所述容納腔被壓縮時可將內部的流體壓迫至所述輸出端進而輸出壓迫力到人體上而被感知。
2.根據權利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，
所述容納腔相對的兩側分別設有柔性電極，兩個所述柔性電極可分別接入電源的正負極。
3.根據權利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，每一個所述輸出端和一個所述驅動端通過一根導管連接形成一個反饋單元，所述觸覺反饋裝置包括多個所述反饋單元，多個所述反饋單元中的多個所述輸出端按預設陣列方式排列。
4.根據權利要求3所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，在每平方厘米面積內至少連接四個所述反饋單元。
5.根據權利要求1所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，所述輸出端與所述導管為一體結構，并且所述輸出端部分的截面形狀為圓形或橢圓形或多邊形結構。
6.根據權利要求5所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，所述輸出端的端部用彈性薄膜進行封堵或者用活塞塊進行封堵。
7.根據權利要求6所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，所述輸出端處的導管結構為波紋管結構。
8.根據權利要求1-7任一項所述的一種觸覺反饋裝置，其特征在于，該觸覺反饋裝置還包括：
第一控制模塊，用于控制所述觸覺反饋裝置的動作；
第一通訊模塊，與所述第一控制模塊連接，用于接收或發送信號指令；
第一供電模塊，用于為所述觸覺反饋裝置提供電能。
9.一種穿戴設備，其特征在于，所述穿戴設備上安裝有如權利要求1至8任一項所述的觸覺反饋裝置。
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