[實用新型]一種水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821689176.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209148875U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設計）人: 裴力
• 申請（專利權）人: 成都泰隆游樂實業(yè)有限公司
• 主分類號: G01S19/50
• 分類號: G01S19/50;G01C21/18
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 潘育敏

本實用新型公開了一種水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)，包括待檢測滑道、載波相位差分模塊和皮筏，載波相位差分模塊的移動站固定于皮筏的幾何中心，載波相位差分模塊的固定站設于露天處且其水平高度大于待檢測滑道的起點，移動站與手持終端通訊連接。本實用新型的水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)通過RTK檢測皮筏的運動軌跡，標稱精度水平5cm，垂直10cm，滿足測量精度的要求，且在玻璃鋼管道內進行測試時，收星數(shù)和露天環(huán)境差異不大。

技術領域

本實用新型屬于游樂設施技術領域，具體涉及一種水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)。

背景技術

水滑梯設計完成后，需要進行皮筏運動軌跡分析，滿足設計要求后才能繼續(xù)進行下一個技術環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的皮筏運動軌跡分析一般是通過實踐經(jīng)驗判斷結合基于CAE的剛體動力學分析，而該技術手段在滑道拐點和其它加速度較大的位置無法檢測出皮筏準確的加速度和運動軌跡，所以很難設計出理想加速度的滑道，同時，在無法預知準確的運動軌跡的前提下，只能通過預留足夠的設計空間來消除可能的安全隱患，增加了設備的投入成本。

現(xiàn)有技術中還可以通過三軸光纖陀螺儀檢測皮筏運動軌跡，三軸光纖陀螺儀的測量精度高，但自重超過1KG，最重超過4KG，加上電池及存儲卡后，便攜性不夠。

現(xiàn)有技術中還可以通過UWB檢測皮筏運動軌跡，該方案精度可控，但需要滿足水滑梯的測量范圍，至少需要8個固定站，固定站越多，測量精度越高，安裝及位置校準過程復雜，且信號對遮擋比較敏感。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：解決上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)對皮筏運動軌跡的精確檢測，且考慮了不同負載下皮筏不同的運動情況，操作簡單，成本低廉。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)，包括待檢測滑道、載波相位差分模塊和皮筏，載波相位差分模塊的移動站固定于皮筏的幾何中心，載波相位差分模塊的固定站設于露天處且其水平高度大于待檢測滑道的起點，移動站與手持終端通訊連接。

進一步的，上述的系統(tǒng)還包括陀螺儀，陀螺儀設于皮筏的幾何中心，陀螺儀與手持終端通訊連接。

進一步的，上述的陀螺儀為微機械陀螺儀。

進一步的，上述的滑道為玻璃鋼滑道。

進一步的，多次檢測皮筏軌跡時，皮筏上設有不同質量的負載，負載的質量范圍為設計滑道允許的載重范圍和皮筏允許的載重范圍中較小的一個范圍。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)通過RTK檢測皮筏的運動軌跡，標稱水平精度5cm，垂直10cm，滿足測量精度的要求，且在玻璃鋼管道內進行測試時，收星數(shù)和露天環(huán)境差異不大；

本實用新型的水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)通過陀螺儀檢測皮筏的速度、加速度和姿態(tài)，且在皮筏運動過程中，RTK可能會存在1秒至5秒丟失信號的情況，陀螺儀可以在信號丟失時提供短暫的精確位置采集，使系統(tǒng)的適應性更強；

本實用新型的水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)選用微機械陀螺儀，便攜性高，不會影響皮筏本身的運動；

本實用新型的水滑梯軌跡精確檢測系統(tǒng)在多次檢測皮筏運動軌跡時，更換皮筏的負載，使測量結果更加全面和精確；

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型的通訊結構示意圖。