[實用新型]一種用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置

有效

• 申請號: 201821688564.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209140206U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 胡國強;劉澤裕;楊鳳蓮
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，用于對儲液罐的端蓋進行夾持固定和旋轉；其特征在于：包括機箱、夾盤和旋轉電機；所述旋轉電機設置在機箱內部，并與夾盤連接，實現驅動夾盤轉動；

所述夾盤由底環、活動環和面環同軸組成；所述夾盤還包括若干個夾持部件、擋塊、阻擋氣缸和彈性部件；所述擋塊設置在活動環側壁，阻擋氣缸設置在機箱上；所述夾持部件設置在活動環與面環之間，并與面環連接；所述彈性部件一端與夾持部件連接，另一端與擋塊連接，實現夾盤轉動時阻擋氣缸伸出對活動環上的擋塊進行阻擋，彈性部件拉動夾持部件在面環的中部向外移動張開，或者夾盤停止轉動時阻擋氣缸回縮，彈性部件復位拉動夾持部件在面環的中部向內移動夾持。

2.根據權利要求1所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述夾盤包括四個夾持部件、四個擋塊、阻擋氣缸和四個彈性部件；所述四個擋塊均勻分布在活動環側壁上；每個彈性部件一端與其相對的擋塊連接，另一端與夾持部件連接，以實現帶動夾持部件朝面環中部移動或復位。

3.根據權利要求1或2所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述彈性部件為拉簧；所述拉簧的兩端分布設置有拉鉤。

4.根據權利要求1或2所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述夾持部件包括設置在活動環與面環之間的夾爪、連桿和開設在面環上的導槽；所述連桿一端與夾爪連接，另一端伸出導槽并與面環連接。

5.根據權利要求4所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述夾爪包括本體和用于夾持端蓋的夾塊；所述夾塊設置在本體的端部；所述本體遠離夾塊的一端與連桿連接。

6.根據權利要求5所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述本體為“L”字形本體；其橫向部分的端部與夾塊連接，豎直部分的端部與連桿連接。

7.根據權利要求4所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：連桿另一端伸出導槽并與面環連接是指：所述連桿伸出導槽的一端設置有凸件，凸件卡設在導槽邊的面環端面上。

8.根據權利要求4所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述導槽的開設方向與夾爪運動方向一致。

9.根據權利要求1所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：所述阻擋氣缸設置在機箱的側壁下方，并位于夾盤的側部。

10.根據權利要求1所述的用于儲液罐自動焊接的通用型夾持旋轉裝置，其特征在于：還包括轉動部件；所述轉動部件一端與夾盤的底環連接，另一端與旋轉電機連接。