[實用新型]360°激光測量裝置

有效

• 申請號: 201821687924.3
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208795176U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 梁志濤
• 申請（專利權）人: 蘇州光圖智能科技有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本實用新型涉及一種360°激光測量裝置，其包括托架、安裝板、至少四組激光器、至少四組激光相機以及電源，安裝板設置在所述托架上，所述激光器、激光相機和電源設置在安裝板上，且激光器和激光相機活動性安裝在所述安裝板上；激光器發出的激光線完全覆蓋待測工件的待測面的一周，所述激光相機與激光器的激光線平面之間的角度為30～60°；所述激光器和激光相機與所述電源電連接。該360°激光測量裝置采用至少四個激光器相機和激光器在不同方向同時對待測工件進行測量，得到待測工件的輪廓原始數據等關鍵尺寸信息，可以無死角測量待測工件的完整輪廓，其結構簡單、檢測精度高、效率高、成本低，可以廣泛應用于各個領域，對不規則形狀的物體檢測效果尤其明顯。

技術領域

本實用新型涉及360°激光測量裝置，屬于激光檢測設備領域。

背景技術

目前，國內對型材，木材、密封件等橫截面的完整輪廓進行檢測主要靠人工進行測量檢測，費時費力，并且不能100％保證準確率。360°檢測技術檢測精度高，效率高，成本低，可以廣泛應用于各個領域，尤其對不規則形狀的物體檢測效果尤其明顯。然而，目前市面上大部分工業用的3D相機都是使用激光三角測量的基本原理。這些產品的局限性在于：只能測量物體一個單獨表面的尺寸信息，所以無法面面俱到地測量物體尺寸。并且，傳統3D相機只能測量單個表面的高度信息，所以沒有辦法精密測量該產品的厚度信息。然而板材類產品生產商在質檢環節中最注重的就是產品的厚度信息，所以傳統3D相機沒法滿足他們的要求。

目前國內大多數使用擠壓成型工藝生產型材或者膠條的廠商都是通過人工手動抽查生產線產品的尺寸：每天生產前用機器產出一小部分產品，截下并利用投影儀，二次元測量儀等進行測量，尺寸合格后機器再開始生產。該過程有以下明顯不足

1.每次機器啟動前的檢查費時費力，不但需要有經驗的技術人員，而且很多時候測量時間都在1小時以上，過程中也浪費了大量原材料；

2.沒有辦法實現在線監控：如果生產過程中產品尺寸發生了變化，超出了公差范圍，那這一條線的產品就都報廢了，因為工作人員沒法及時停止生產調整機器，也無法得知產品尺寸發生了超出公差的變化的具體時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種360°激光測量裝置，其采用至少四個激光器相機和激光器在不同方向同時對待測工件進行測量，得到待測工件的輪廓原始數據等關鍵尺寸信息，可以無死角測量待測工件的完整輪廓。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種360°激光測量裝置，包括托架、安裝板、至少四組激光器、至少四組激光相機以及電源，所述安裝板設置在所述托架上，所述激光器、激光相機和電源設置在所述安裝板上，且所述激光器和激光相機活動性安裝在所述安裝板上；所述激光器發出的激光線完全覆蓋待測工件的待測面的一周，所述激光相機與激光器的激光線平面之間的角度為30～60°；所述激光器和激光相機與所述電源電連接。

進一步地，所述激光相機與激光線平面之間的角度為45°。

進一步地，所述激光相機具有四組，四組所述激光相機呈圓周對稱分布。

進一步地，所述激光器具有四組，四組所述激光器呈圓周對稱分布。

進一步地，所述激光器圍繞同一圓心設置，所述待測工件放置于所述圓心處，每個所述激光器測量所述待測面的部分輪廓。

進一步地，所述安裝板上設有圓形滑道，所述激光器和激光相機設置在所述圓形滑道上。

進一步地，每個所述激光相機與一個所述激光器對應，且每個所述激光相機設置在對應的激光器上方。

進一步地，每個所述激光相機的頂部設有鏡片，從所述激光相機發出的光照射在所述鏡片上后發生反射。

進一步地，每個所述激光相機上還設有玻璃，從所述鏡片上反射后的光穿過所述玻璃投射在所述待測工件上。