[實用新型]一種按摩椅機芯以及按摩椅

有效

• 申請號: 201821687806.2
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209270263U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 劉元江;王紅兵;王國元
• 申請（專利權）人: 深圳市歌爾泰克科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本實用新型涉及一種按摩椅機芯以及按摩椅。該按摩椅機芯包括齒條，機架以及設置在機架上的：行走機構，所述行走機構包括第一電機，以及用于檢測第一電機轉動圈數的第一檢測元件，所述行走機構被配置為：第一電機在第一檢測元件的控制下能驅動行走機構在齒條上行走到預定位置；揉捏機構，所述揉捏機構包括第二電機，以及用于檢測第二電機轉動圈數的第二檢測元件，所述揉捏機構被配置為：當行走機構在齒條上行走到預定位置時，第二電機在第二檢測元件的控制下驅動揉捏機構在預定范圍內進行揉捏。本實用新型的按摩椅機芯能實現在預定位置進行預定范圍的揉捏按摩。

技術領域

本實用新型涉及保健按摩設備領域，更具體地，本實用新型涉及一種按摩機芯椅以及按摩椅。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，以及人們保健意識的逐步增強，人們對自己身體的保健越來越重視。而市面上也相應出現了各種各樣的保健按摩產品，以滿足人們對按摩保健的需求。

按摩椅是生活中較為常見的一類保健按摩產品。如今，按摩椅已經逐漸進入到普通消費家庭中。人們在經歷了繁重的工作、家務等之余，可以使用按摩椅對人體進行適當的按摩，以達到放松緊張肌肉、消除疲勞、促進血液循環、以及疏通經絡等保健效果。據反饋，當人們使用完按摩椅按摩后，可明顯感到肌肉放松、關節靈活，并能使人精神振奮，對保證身體健康有良好的作用。

按摩椅機芯是按摩椅中的核心部件，按摩椅機芯的性能將直接影響到按摩椅的性能，所以技術人員們也不斷的對按摩機芯的性能進行研究。然而，在現有技術中，按摩椅機芯通常是通過電機驅動的連續運動，即在電機的作用下帶動按摩椅機芯做往復的運動，此時，當按摩椅機芯作用于人體時進行按摩時，按摩椅機芯會在人體上做往復的運動，從而實現對人體的按摩。但是這種按摩方式無法實現在人體的某個特定位置進行敲打、揉捏等按摩。這就會在使用中造成一定的問題，例如：人體的某個部位受了傷，為了促進該傷口的恢復，需要對傷口周圍進行按摩，而對于傷口的位置不能進行按摩，若出現這一情況，現有按摩椅機芯的這種連續往復按摩的方式就無法應用。

因此，非常有必要研究新的按摩椅機芯技術，以解決現有技術中存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種按摩椅機芯的新技術方案。

根據本實用新型的第一個方面，提供一種按摩椅機芯，包括齒條，機架以及設置在機架上的：

行走機構，所述行走機構包括第一電機，以及用于檢測第一電機轉動圈數的第一檢測元件，所述行走機構被配置為：第一電機在第一檢測元件的控制下能驅動行走機構在齒條上行走到預定位置；

揉捏機構，所述揉捏機構包括第二電機，以及用于檢測第二電機轉動圈數的第二檢測元件，所述揉捏機構被配置為：當行走機構在齒條上行走到預定位置時，第二電機在第二檢測元件的控制下驅動揉捏機構在預定范圍內進行揉捏。

可選地，所述第一檢測元件和所述第二檢測元件采用霍爾傳感器或者角度傳感器。

可選地，所述齒條設置有至少兩個，且在每個所述齒條上設置有一對光耦限位開關，所述一對光耦限位開關被配置為：用于限制行走機構在齒條上行走的起點位置、終點位置。

可選地，所述行走機構還包括行走件，所述行走件依次通過第一傳動組件、第二傳動組件與所述第一電機連接。

可選地，所述行走件包括與齒條嚙合的行走齒輪；其中，所述行走齒輪設置在轉軸上；所述第一傳動組件與所述轉軸連接。

可選地，所述第一傳動組件采用渦輪蝸桿機構；所述第二傳動組件采用皮帶輪傳送機構。

可選地，所述揉捏機構還包括：

按摩輪組件；

凸輪組件，所述凸輪組件被配置為：用于帶動按摩輪組件運動，以實現揉捏按摩動作；以及，