[實用新型]一種并機CAN匹配電阻自動識別電路及CAN并機設備

有效

• 申請號: 201821687462.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN208766506U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 艾樂德電子（南京）有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L12/40
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 王斌

本實用新型公開一種并機CAN匹配電阻自動識別電路及CAN并機設備，其中并機CAN匹配電阻自動識別電路，包括：一并機輸入端：接收上一臺并機設備發送的一路電平信號；一并機輸出端：發送一路電平信號到下一臺并機設備；一匹配電阻切入控制電路，其包含：第一輸入端：連接至并機輸入端；第二輸入端：連接至并機輸出端；控制輸出端：連接至一繼電器控制電路，所述繼電器控制匹配電阻的切入或斷開。本實用新型在CAN并機系統中增加了一路電平信號，利用改進的控制電路，實現了并機CAN匹配電阻自動識別。本實用新型取消使用MCU，大幅減少了外圍器件，簡化了電路，降低了成本，提高了可靠性，具有可靠性和成本控制的雙重優勢。

技術領域

本實用新型涉及CAN并機系統，具體涉及一種匹配電阻自動識別電路。

背景技術

CAN總線是一種兩線差分式的總線通訊方式，總線上可以同時連接多個CAN收發節點，進行總線式數據傳送。CAN總線規范要求在每個收發節點的總線兩端各須配置一顆120歐姆匹配電阻，以消除反射。

市面上現有方案主要有人工匹配和利用MCU實現自動匹配這兩種方式實現匹配電阻的安裝。

人工匹配是當系統安裝好以后，通過在終端模塊上設置撥碼開關或者跳線，或者增加外部電阻的方法，來給總線匹配電阻。這種手工方法，往往需要在系統安裝完以后才能進行，效率低下，且容易出錯，導致通訊異常。

利用MCU實現自動匹配是利用CAN收發器、MCU控制單元、終端電阻以及電阻接通開關，這種方式當CAN收發節點接入所述總線電纜完畢，CAN總線上電后對接入的CAN 收發節點進行編碼，CAN收發節點的編碼按大小順序編排，使得總線電纜兩端的CAN收發節點分別編有最小和最大的編碼，所述微控制單元MCU據此對編有最小和最大編碼的CAN 收發節點的電阻接通開關進行閉合控制，以實現總線電纜兩端的CAN收發節點的終端電阻自動接入總線電纜。這種控制方式實現了自動控制，但是內部控制復雜，需要的MCU控制單元成本較高，此外MCU還需要外圍電路搭設，在PCB上占用空間和體積較大。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術缺陷，提供一種電路，實現并機CAN匹配電阻的自動識別。

本實用新型采用如下技術方案：

一種并機CAN匹配電阻自動識別電路，其特征在于包括：

一并機輸入端：接收上一臺并機設備發送的一路電平信號；

一并機輸出端：發送一路電平信號到下一臺并機設備；

一匹配電阻切入控制電路，其包含：

第一輸入端：連接至并機輸入端；

第二輸入端：連接至并機輸出端；

控制輸出端：連接至一繼電器控制電路，所述繼電器控制匹配電阻的切入或斷開。

本實用新型進一步的技術方案是：

并機輸入端信號為0，并機輸出端信號為1時，設備為多機并聯時的主機，匹配電阻切入；

并機輸入端信號為1，并機輸出端信號為1時，設備為多機并聯時的中間從機，匹配電阻斷開；

并機輸入端信號為1，并機輸出端信號為0時，設備為多機并聯時的末尾從機，匹配電阻切入；

并機輸入端信號為0，并機輸出端信號為0時，設備為單機，匹配電阻切入。

有益效果

本實用新型在CAN并機系統中增加了一路電平信號，利用改進的控制電路，實現了并機CAN匹配電阻自動識別。本實用新型取消使用MCU，大幅減少了外圍器件，簡化了電路，降低了成本，相對于手動匹配，本實用新型提高了可靠性，具有可靠性和成本控制的雙重優勢。