[實(shí)用新型]一種煤礦巖體相似材料鉆孔窺視檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821686709.1
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209053611U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉超;成小雨;張超;秦雷;楊銘揚(yáng);黃曉昇;凌偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西安科技大學(xué)
• 主分類號: E21B47/002
• 分類號: E21B47/002;E21B49/00;E21B15/00;E21B21/16;E21B3/02
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種煤礦巖體相似材料鉆孔窺視檢測系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、安裝在機(jī)架(1)上且對由煤礦巖體相似材料形成的煤礦巖體相似材料三維模型進(jìn)行鉆孔的鉆孔裝置(2)、對所述煤礦巖體相似材料三維模型內(nèi)的鉆孔進(jìn)行清洗的清洗機(jī)構(gòu)和對所述煤礦巖體相似材料三維模型內(nèi)的鉆孔進(jìn)行檢測的鉆孔窺視機(jī)構(gòu)，以及對所述鉆孔裝置、所述清洗機(jī)構(gòu)和所述鉆孔窺視機(jī)構(gòu)進(jìn)行監(jiān)控的監(jiān)控模塊，所述機(jī)架(1)包括長方體架體(1-1)和安裝在長方體架體(1-1)上的升降臺板(1-2)，所述鉆孔裝置(2)安裝在升降臺板(1-2)上；

所述鉆孔裝置(2)包括安裝在升降臺板(1-2)上且呈水平布設(shè)的底座(2-1)、安裝在底座(2-1)上的滑移組件和安裝在所述滑移組件上的鉆孔組件，所述滑移組件包括兩個(gè)沿底座(2-1)長度平行方向布設(shè)的導(dǎo)軌(2-4)、安裝在導(dǎo)軌(2-4)上的鉆機(jī)固定臺(2-6)和布設(shè)在底座(2-1)上且?guī)?dòng)鉆機(jī)固定臺(2-6)沿導(dǎo)軌(2-4)移動(dòng)的滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鉆孔組件包括安裝在鉆機(jī)固定臺(2-6)上的鉆機(jī)(2-5)和與鉆機(jī)(2-5)輸出端傳動(dòng)連接的鉆桿(2-3)，所述滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手輪(2-7)、與手輪(2-7)傳動(dòng)連接且位于兩個(gè)導(dǎo)軌(2-4)之間的絲軸(2-2)和套設(shè)在絲軸(2-2)上的絲母座，所述絲母座與鉆機(jī)固定臺(2-6)固定連接，所述清洗機(jī)構(gòu)包括能伸入所述煤礦巖體相似材料三維模型內(nèi)的鉆孔的氣槍(6)和為氣槍(6)提供壓縮氣的空氣壓縮機(jī)(3)，所述空氣壓縮機(jī)(3)通過充氣管(4)與氣槍(6)連接，所述充氣管(4)上設(shè)置有穩(wěn)壓閥(5)；

所述鉆孔窺視機(jī)構(gòu)包括插入桿(11)、安裝在插入桿(11)一端頭且能伸入所述煤礦巖體相似材料三維模型內(nèi)的鉆孔的攝像頭(12)與照明燈(13)以及安裝在插入桿(11)另一端頭的控制顯示部件，所述控制顯示部件包括殼體(16)、布設(shè)在所述殼體(16)上的顯示屏(14)和布設(shè)在所述殼體(16)上的按鍵操作模塊(17)，以及布設(shè)在殼體(16)內(nèi)且與所述插入桿(11)傳動(dòng)連接的電機(jī)模塊，所述插入桿(11)和所述導(dǎo)軌(2-4)上設(shè)置有刻度；

所述監(jiān)控模塊包括第一控制模塊、第二控制模塊和計(jì)算機(jī)，所述第一控制模塊包括第一控制器(18)和與第一控制器(18)相接的第一無線通信模塊(19)，所述第一控制器(18)的輸入端接有壓力傳感器(21)，所述穩(wěn)壓閥(5)由第一控制器(18)進(jìn)行控制；所述第二控制模塊包括第二控制器(7)和與第二控制器(7)相接的第二無線通信模塊(20)，所述攝像頭(12)與第二控制器(7)相接，所述顯示屏(14)和照明燈(13)的輸入端均與第二控制器(7)的輸出端相接，所述電機(jī)模塊由第二控制器(7)進(jìn)行控制，所述計(jì)算機(jī)包括計(jì)算機(jī)(15)以及與計(jì)算機(jī)(15)相接的第三無線通信模塊(8)與顯示器(9)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦巖體相似材料鉆孔窺視檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述第一控制器(18)和第二控制器(7)均為單片機(jī)、ARM微控制器或者DSP微控制器。

3.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦巖體相似材料鉆孔窺視檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(2-1)上設(shè)置有對鉆桿(2-3)進(jìn)行定位的第一定位塊(2-8)和第二定位塊(2-9)，所述鉆桿(2-3)與第二定位塊(2-9)平行布設(shè)，所述第一定位塊(2-8)沿底座(2-1)長度布設(shè)，所述第二定位塊(2-9)沿底座(2-1)寬度布設(shè)，所述鉆桿(2-3)的一端伸出第一定位塊(2-8)。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦巖體相似材料鉆孔窺視檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)模塊包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)輸出端相接的電機(jī)(24)，所述電機(jī)(24)與插入桿(11)傳動(dòng)連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(23)的輸入端與第二控制器(7)的輸出端相接。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種煤礦巖體相似材料鉆孔窺視檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述鉆桿(2-3)為麻花螺旋鉆桿。