[實(shí)用新型]包裝盒稱重裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821686010.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN209617668U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李明;屈紅軍;曹首科;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/04
• 分類號(hào): B65B57/04;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述包裝盒稱重裝置包括：

至少一個(gè)稱重器，包裝盒固定在所述包裝盒稱重裝置的工作臺(tái)上，所述稱重器用于對(duì)所述包裝盒進(jìn)行稱重，判斷所述包裝盒是否合格；

至少一個(gè)標(biāo)簽打印機(jī)，所述標(biāo)簽打印機(jī)固定在所述稱重器遠(yuǎn)離第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述標(biāo)簽打印機(jī)的標(biāo)簽出口位于所述標(biāo)簽打印機(jī)靠近所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述標(biāo)簽打印機(jī)用于獲取所述稱重器上的包裝盒信息，并將所述信息打印在標(biāo)簽上，從所述標(biāo)簽出口輸出所述標(biāo)簽；

主軸機(jī)械手，所述主軸機(jī)械手包括至少一個(gè)吸頭，所述吸頭包括第一吸頭和第二吸頭，所述第一吸頭與所述第二吸頭并排設(shè)置，所述第一吸頭用于吸附所述第一傳送機(jī)構(gòu)上的包裝盒，將所述包裝盒移動(dòng)到所述稱重器稱重和將稱重合格后的包裝盒傳輸?shù)剿龅谝粋魉蜋C(jī)構(gòu)，所述第二吸頭用于吸附所述標(biāo)簽出口與所述稱重器上的包裝盒對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽，并在所述第一吸頭從所述稱重器上移出所述包裝盒時(shí)，將所述標(biāo)簽貼在所述包裝盒側(cè)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述包裝盒稱重裝置還包括第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)位于所述稱重器靠近所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向與所述第一傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向平行，所述第二傳送機(jī)構(gòu)用于接收所述第一吸頭傳輸?shù)牟缓细癜b盒，并將其移出生產(chǎn)線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述包裝盒稱重裝置的工作臺(tái)垂直于所述第一傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的兩側(cè)分別設(shè)有一第一滑軌，所述第一滑軌彼此平行，所述主軸機(jī)械手兩端分別固定在不同所述第一滑軌上，所述主軸機(jī)械手上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主軸機(jī)械手在所述第一滑軌上移動(dòng)，使所述主軸機(jī)械手靠近或遠(yuǎn)離所述第一傳送機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述主軸機(jī)械手還包括一橫梁，所述橫梁兩端分別設(shè)置在不同所述第一滑軌上，所述橫梁一端固定有所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主軸機(jī)械手的所述吸頭固定在位于所述橫梁朝向所述第一傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)面的平板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述吸頭的數(shù)量為3個(gè)，在所述平板上設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸分別位于所述平板兩端，其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸與固定在所述橫梁上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)軸上嵌套有傳送帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，位于所述橫梁中部的所述吸頭固定在所述平板上，靠近所述第一滑軌的兩吸頭固定在所述傳送帶上，其中一個(gè)所述吸頭位于所述傳送帶遠(yuǎn)離所述工作臺(tái)的一側(cè)，另一個(gè)所述吸頭位于所述傳送帶靠近所述工作臺(tái)的一側(cè)，所述吸頭與相鄰所述吸頭之間間距相等，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定在所述傳送帶上的所述吸頭靠近/遠(yuǎn)離位于所述橫梁中部的所述吸頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述第一吸頭包括第一推桿和第一真空吸盤，所述第一推桿的輸出端與所述第一真空吸盤連接，在所述第一真空吸盤移動(dòng)到所述第一吸頭垂直于所述包裝盒一側(cè)面的位置時(shí)，所述第一推桿推動(dòng)所述第一真空吸盤靠近所述包裝盒側(cè)面，使所述第一真空吸盤吸附所述包裝盒。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述第二吸頭與固定在所述吸頭上的第二推桿連接，所述第二推桿平行于所述橫梁，所述第二推桿用于推動(dòng)所述第二吸頭遠(yuǎn)離/靠近所述第一吸頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述第二吸頭還包括連接件、第三推桿以及第二真空吸盤，所述連接件一端與所述第二推桿連接，另一端與所述第二真空吸盤連接，所述第三推桿位于所述連接件靠近所述橫梁一側(cè)，所述第三推桿一端與所述第二真空吸盤連接，所述第三推桿用于推動(dòng)所述第二真空吸盤吸附的所述標(biāo)簽由垂直于所述包裝盒側(cè)面變化為平行于所述包裝盒側(cè)面，從而使所述標(biāo)簽粘貼在所述包裝盒側(cè)面。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽打印機(jī)、稱重器以及所述吸頭的數(shù)量相同。