[實用新型]包裝盒稱重裝置

有效

• 申請號: 201821686010.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209617668U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李明;屈紅軍;曹首科;代楊帆;楊濤;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;B65C9/46;B65C9/02;B65C9/08;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述包裝盒稱重裝置包括：

至少一個稱重器，包裝盒固定在所述包裝盒稱重裝置的工作臺上，所述稱重器用于對所述包裝盒進行稱重，判斷所述包裝盒是否合格；

至少一個標簽打印機，所述標簽打印機固定在所述稱重器遠離第一傳送機構的一側，所述標簽打印機的標簽出口位于所述標簽打印機靠近所述第一傳送機構的一側，所述標簽打印機用于獲取所述稱重器上的包裝盒信息，并將所述信息打印在標簽上，從所述標簽出口輸出所述標簽；

主軸機械手，所述主軸機械手包括至少一個吸頭，所述吸頭包括第一吸頭和第二吸頭，所述第一吸頭與所述第二吸頭并排設置，所述第一吸頭用于吸附所述第一傳送機構上的包裝盒，將所述包裝盒移動到所述稱重器稱重和將稱重合格后的包裝盒傳輸到所述第一傳送機構，所述第二吸頭用于吸附所述標簽出口與所述稱重器上的包裝盒對應的標簽，并在所述第一吸頭從所述稱重器上移出所述包裝盒時，將所述標簽貼在所述包裝盒側面。

2.根據權利要求1所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述包裝盒稱重裝置還包括第二傳送機構，所述第二傳送機構位于所述稱重器靠近所述第一傳送機構的一側，所述第二傳送機構的傳送方向與所述第一傳送機構的傳送方向平行，所述第二傳送機構用于接收所述第一吸頭傳輸的不合格包裝盒，并將其移出生產線。

3.根據權利要求1所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述包裝盒稱重裝置的工作臺垂直于所述第一傳送機構傳送方向的兩側分別設有一第一滑軌，所述第一滑軌彼此平行，所述主軸機械手兩端分別固定在不同所述第一滑軌上，所述主軸機械手上設有第一驅動電機，所述第一驅動電機驅動所述主軸機械手在所述第一滑軌上移動，使所述主軸機械手靠近或遠離所述第一傳送機構。

4.根據權利要求3所述包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述主軸機械手還包括一橫梁，所述橫梁兩端分別設置在不同所述第一滑軌上，所述橫梁一端固定有所述第一驅動電機，所述主軸機械手的所述吸頭固定在位于所述橫梁朝向所述第一傳送機構的側面的平板上。

5.根據權利要求4所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述吸頭的數量為3個，在所述平板上設有兩相對設置的轉軸，所述轉軸分別位于所述平板兩端，其中一個所述轉軸與固定在所述橫梁上的第二驅動電機連接，所述轉軸上嵌套有傳送帶。

6.根據權利要求5所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，位于所述橫梁中部的所述吸頭固定在所述平板上，靠近所述第一滑軌的兩吸頭固定在所述傳送帶上，其中一個所述吸頭位于所述傳送帶遠離所述工作臺的一側，另一個所述吸頭位于所述傳送帶靠近所述工作臺的一側，所述吸頭與相鄰所述吸頭之間間距相等，所述第二驅動電機驅動所述轉軸轉動時，帶動固定在所述傳送帶上的所述吸頭靠近/遠離位于所述橫梁中部的所述吸頭。

7.根據權利要求1所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述第一吸頭包括第一推桿和第一真空吸盤，所述第一推桿的輸出端與所述第一真空吸盤連接，在所述第一真空吸盤移動到所述第一吸頭垂直于所述包裝盒一側面的位置時，所述第一推桿推動所述第一真空吸盤靠近所述包裝盒側面，使所述第一真空吸盤吸附所述包裝盒。

8.根據權利要求4所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述第二吸頭與固定在所述吸頭上的第二推桿連接，所述第二推桿平行于所述橫梁，所述第二推桿用于推動所述第二吸頭遠離/靠近所述第一吸頭。

9.根據權利要求8所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述第二吸頭還包括連接件、第三推桿以及第二真空吸盤，所述連接件一端與所述第二推桿連接，另一端與所述第二真空吸盤連接，所述第三推桿位于所述連接件靠近所述橫梁一側，所述第三推桿一端與所述第二真空吸盤連接，所述第三推桿用于推動所述第二真空吸盤吸附的所述標簽由垂直于所述包裝盒側面變化為平行于所述包裝盒側面，從而使所述標簽粘貼在所述包裝盒側面。

10.根據權利要求1-9任一項所述的包裝盒稱重裝置，其特征在于，所述標簽打印機、稱重器以及所述吸頭的數量相同。