[實用新型]一種電子產品包裝機

有效

• 申請號: 201821686006.9
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209617616U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;楊濤;曹首科;代楊帆;李纮
• 申請（專利權）人: 武漢心浩智能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/38
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 鐘子敏

1.一種電子產品包裝機，其特征在于，所述包裝機包括：

箱體，包括第一支撐架、第二支撐架，所述第一支撐架、所述第二支撐架相互平行，且所述第一支撐架高于所述第二支撐架；

第一導軌，設置于所述第一支撐架上；

第一機械手，活動設置于所述第一導軌上；

第二導軌，設置于所述第二支撐架上；

第二機械手，活動設置于所述第二導軌；

中轉機構，設置于所述第一支撐架與所述第二支撐架之間；

第一驅動裝置，與所述第一機械手連接，驅動所述第一機械手運動；

第二驅動裝置，與所述第二機械手連接，驅動所述第二機械手運動。

2.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述第一機械手包括至少一個第一吸取裝置和對應設置的第三驅動裝置，所述第三驅動裝置與所述第一吸取裝置連接，所述第三驅動裝置驅動所述第一吸取裝置運動。

3.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述第二機械手包括：調寬機構和多個吸取機構，所述調寬機構包括：第四驅動裝置、皮帶以及皮帶輪，所述第四驅動裝置的輸出端與所述皮帶輪連接，驅動所述皮帶輪轉動，以帶動所述皮帶運動，所述多個吸取機構中的至少2個間隔設置于所述皮帶相互平行的兩側，所述皮帶的運動方向垂直于所述第二機械手的運動方向。

4.根據權利要求3所述的包裝機，其特征在于，所述第二機械手包括第一吸取機構、第二吸取機構以及第三吸取機構，所述調寬機構還包括連接板，所述連接板一端與所述第二導軌連接，所述連接板的另一端與所述皮帶輪連接；所述第一吸取機構、所述第二吸取機構設置于所述皮帶相互平行的兩側，所述第三吸取機構設置于所述第一吸取機構與所述第二吸取機構之間的所述連接板上。

5.根據權利要求4所述的包裝機，其特征在于，所述吸取機構包括：第五驅動裝置、第一支撐臂、第二支撐臂、第二吸取裝置以及第三吸取裝置，所述第一吸取機構、所述第二吸取機構的所述第一支撐臂的一端與所述皮帶連接，且所述第一吸取機構、所述第二吸取機構間隔設置于所述皮帶相互平行的兩側；所述第三吸取機構的第一支撐臂的一端與所述連接板連接，且所述第三吸取機構設置于所述第一吸取機構、所述第二吸取機構之間；所述第一支撐臂的另一端與所述第五驅動裝置固定連接，所述第五驅動裝置的第一輸出端與所述第二支撐臂的一端連接，所述第二支撐臂的另一端與所述至少一個第二吸取裝置固定連接；所述第五驅動裝置的第二輸出端與所述第三吸取裝置一端連接；所述第五驅動裝置驅動所述第二支撐臂相對所述第一支撐臂靠近或遠離，以使所述第一支撐臂與所述第二支撐臂之間的距離增大或減小，以吸取不同的物料，所述第二支撐臂的運動方向垂直于所述皮帶的運動方向；所述第五驅動裝置驅動所述第三吸取裝置運動，所述第三吸取裝置的運動方向平行于所述第二支撐臂的運動方向。

6.根據權利要求1所述的包裝機，其特征在于，所述中轉機構包括：

支撐部件，設置于所述箱體上；

翻轉機構，所述翻轉機構與所述支撐部件轉動連接，所述翻轉機構包括：齒輪、翻轉桿和至少一個吸附裝置，所述吸附裝置可拆卸設置于所述翻轉桿上，所述翻轉桿與所述吸附裝置位于同一水平面且相互垂直，所述齒輪設置于所述翻轉桿上，且與所述翻轉桿同軸設置；

齒條，與所述齒輪嚙合設置；

第六驅動裝置，所述第六驅動裝置與所述齒條相連，驅動所述齒條運動，進而帶動所述齒輪轉動，實現翻轉機構的翻轉。

7.根據權利要求6所述的包裝機，其特征在于，所述中轉機構還包括與所述電子產品尺寸相配合的定位盤，所述定位盤與所述吸附裝置對應設置。