[實用新型]基于Ⅱ類齒輪平面五桿機構的上肢末端導引式康復結構

有效

• 申請號: 201821685312.0
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN209500195U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 薛娜;孫建偉;劉文瑞
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于Ⅱ類齒輪平面五桿機構的上肢末端導引式康復結構，其特征在于，包括機架（1）、支座Ⅰ（2）、原動桿Ⅰ（3）、原動桿Ⅱ（4）、手柄桿（5）、手柄（6）、連桿（7）、連架桿（8）及支座Ⅱ（9），所述機架（1）的一端固定在支座Ⅰ(2)，機架(1)的另一端固定在支座Ⅱ(9)；所述原動桿Ⅰ(3)的首端與支座Ⅰ(2)轉動連接，原動桿Ⅰ(3)的尾端與原動桿Ⅱ(4)的首端轉動連接，原動桿Ⅱ(4)的尾端與連桿(7)的首端轉動連接，連桿(7)的尾端與連架桿(8)的首端轉動連接，連架桿(8)的尾端與支座Ⅱ(9)轉動連接，機架(1)、原動桿Ⅰ(3)、原動桿Ⅱ(4)、連桿(7)及連架桿(8)形成一個閉合的結構；所述手柄桿(5)的一端與連架桿(8)的首端轉動連接，手柄桿(5)的另一端與手柄(6)固定連接。

2.根據權利要求1所述的基于Ⅱ類齒輪平面五桿機構的上肢末端導引式康復結構，其特征在于，所有轉動連接均采用螺釘與螺母配合裝配在一起實現的。