[實用新型]一種手操箱控制系統

有效

• 申請號: 201821685289.5
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209014959U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 常寶波;王攀;謝悅海;黎國君;張迪;周震;董婷婷
• 申請（專利權）人: 廣州市揚新技術研究有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 周克佑

本實用新型公開了一種手操箱控制系統，包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于遠端，手操箱控制系統還包括耦合器和接線盒，耦合器的以太網連接端通過以太網與PLC的以太網連接端連接；接線盒分別通過CAN總線與耦合器的CAN總線連接端連接和與手操箱控制器的CAN總線連接端連接，以作連接節點的形式將耦合器與手操箱控制器相互連接。本實用新型延長了數據傳輸距離，增加了節點數量。

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，尤其是涉及一種手操箱控制系統。

背景技術

現有的手操箱控制系統包括有手操箱控制器，手操箱控制器通過CAN總線連接并遠程控制其他裝置。在國內，CAN總線通訊技術得到了廣泛應用，但是還有一些問題沒有解決。比如在軌道交通地下車站等特殊現場環境中使用時，手操箱控制系統的布線需要按現場實際進行。由于會受現場場地局限的影響較大，會出現總線布線距離受限、總線布線線路彎曲多等問題，結果會出現節點數量少導致通訊不穩定等現象。這些問題影響了手操箱控制系統在軌道交通地下車站等特殊現場環境中的控制質量。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，就是提供一種手操箱控制系統，延長了數據傳輸距離，增加了節點數量，可很好地適用于軌道交通地下車站等特殊現場環境且不影響控制質量。

解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種手操箱控制系統，包括手操箱控制器和PLC，手操箱控制器位于近端，PLC位于遠端，其特征是：所述的手操箱控制系統還包括：

耦合器，其以太網連接端通過以太網與PLC的以太網連接端連接；

接線盒，分別通過CAN總線與耦合器的CAN總線連接端連接和與手操箱控制器的CAN 總線連接端連接，以作連接節點的形式將耦合器與手操箱控制器相互連接；

從耦合器的CAN總線連接端輸入的符合CAN總線標準的數據經耦合器轉換成符合以太網標準的數據從耦合器的以太網連接端輸出，從耦合器的以太網連接端輸入的符合以太網標準的數據經耦合器轉換成符合CAN總線標準的數據從耦合器的CAN總線連接端輸出。

所述耦合器包括CPU、CAN總線模塊、電源模塊、以太網模塊和MAC地址設置模塊，CAN總線模塊、電源模塊、以太網模塊和MAC地址設置模塊分別與CPU連接，以太網模塊上設置所述以太網連接端，CAN總線模塊上設置所述CAN總線連接端。

所述手操箱控制器上設有用于設置手操箱控制器的通信地址的裝置地址設置模塊，以便耦合器識別。

所述手操箱控制系統包括有兩個及兩個以上手操箱控制器和兩個及兩個以上與手操箱控制器一一對應設置的接線盒，手操箱控制器通過CAN總線與接線盒一一對應連接，接線盒依次相互連接，其中一個接線盒通過CAN總線與耦合器連接。

所述手操箱控制器上還設置有指示燈和用于操作控制的按鈕開關。

所述MAC地址設置模塊有八位設置位，其中1～5為掃描手操箱的數量，位7、8為耦合器的地址。

所述接線盒內設2*7P接線端子。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過改變電路延長了數據傳輸距離，解決了數據傳輸距離受限的問題。且接線盒的設置增加了節點數量。

2、本實用新型可設置兩個及兩個以上手操箱控制器和兩個及兩個以上接線盒，通過接線盒的轉接實現連接多個手操箱控制器的目的。

3、本實用新型還可支持在線修改裝置地址和手操箱控制器裝置地址的重復檢測，后上電的手操箱控制器自動進入離線狀態，不影響與其同地址的手操箱控制器工作，提高了系統的維護效率。

附圖說明