[實用新型]多規格板材分揀分包機器人

有效

• 申請號: 201821684525.1
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209321425U
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 趙文華
• 申請（專利權）人: 佛山沃倫智能技術有限公司
• 主分類號: B65B63/00
• 分類號: B65B63/00;B65B57/00;B65B17/00;B07C5/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種定制家具板材輸送系統，尤其是多規格板材分揀分包機器人。該分揀分包機器人根據特征信息讀取單元讀取的板材特征對板材進行分類并生成打包指令，并依據所得的打包指令控制輸送機構和分揀機構組合實現板材的輸送或緩存，將單間或多件相同規格板材輸送到主輸送線終止端進行打包，打包信息讀取單元在主輸送線終止端并讀取板材特征信息并返回到控制模塊記錄打包完成信息。本實用新型的多規格板材分揀分包機器人和分揀方法通過對板材的在運行過程中的分包、緩存和調取處理，使板材連續輸送過程中完成對多種規格的板材的分包處理，板材輸送的連續性好，提高了生產線的工作效率，而且按規格合理分包可以提高在后續轉運或存儲過程中的空間率和調取效率。

技術領域

本實用新型涉及一種定制家具板材輸送系統，尤其是多規格板材分揀分包機器人系統及分揀方法。

背景技術

隨著現代加工業和信息技術的發展，定制家具在現在的家居類產品中得到了越來越廣泛的使用，現有的定制家具的一般定制流程為首先設計師根據客戶現場的尺寸和設計形式確定最終設計樣式，然后將最終設計樣式發送到遠端工廠，遠端工廠根據最終設計樣式分拆為各種規格的板材，并將各種板材的規格發送到板材生產線，板材生產線根據各種板材的規格對原料板進行切割、包邊、打標等加工后，由輸送線輸送到打包處進行打包，然后裝車過通過物流發送到用戶現場進行安裝即可。

現有的板材在加工完成以后往往有兩種輸送和打包方式，一種是通過同一輸送線輸送不同的板材，在打包時將不同的板材打包在一個包裹里面運走，這種狀態下一個包裹里面的板材由于長短不一，一般將較長較寬的板材放在下方，較短較窄的板材放置在上方，逐級堆好后打包裝車，但是這種方式打包形成的包裹底部是一個平面、上部是一個非平面，在裝車時包裹上方不能形成一穩定的承載平面，由于裝車時的包裹量較大，這種形式的包括不利于在車廂中堆放的穩定性，上層堆放的包裹容易在車輛內發生傾覆；另一種方式是將同等規格的板材打包在一個包裹內，不同規格的板材分開打包，但是對于同一用戶的家具而言，大板、中板、小板的數量顯然是不一致的，造成每個包裹的長寬高均不一致，在車廂內不利于車廂空間的有效利用以及合理擺放。另外，在進行板材切割時，為了提高板材的利用率，一般是通過計算將一塊大面積的原料板上根據所需尺寸切割成多塊大、中、小不等的板材，而非一塊原料板全部用于切割大板、或一塊原料板全部用于切割同等規格的其他板材。后一種打包方式需等待同一用戶的全部板材加工完畢之后才能整體進行打包，增加了等待周期，降低了打包效率。

申請號為201711220135.9，名為“一種基于機器人的板材智能分揀分包系統”的申請文件中公開了一種板材分揀存儲系統，其技術方案中通過頂升移載機構將板材移送到升降傳送線，根據板材的信息選擇控制升降傳送線將板材移送到上層傳送線或下層傳送線后，通過第一分揀機器人或第二分揀機器人分揀，存放在第一存儲結構或第二存儲結構中。上述的技術方案存在以下技術問題：

1、該方案主要用于板材的存儲，將不同的板材放在合適的存放位置上，避免存放時順序顛倒影響穩定性，但是不能解決打包裝車時的分包合理性的問題；

2、移送動作不合理，在升降傳送線在進行升降切換的時候，前方的輸送線和頂升移載機構必須停止運行，否則板材會撞擊升降傳送線的機架，造成打板，影響輸送線整體的運行連續性，降低了整體輸送線的運行效率；

3、升降傳送線本身效率低，由于升降傳送線的切換動作是通過一升一降的動作來實現，而且升降傳送線是在較低的位置承接板材，所以在向上層傳送線傳送板材時，每次都要先降下然后在升起，進一步降低了整體輸送線的運行效率。

實用新型內容

本實用新型的目的之一是提供在分揀分包后能夠提高輸送線輸送和下料分包效率、合理利用擺放空間、提高擺放空間利用率的多規格板材分揀分包機器人。

該機器人包括：

輸送機構，用于接收待分揀的板材并向打包位輸送，包括由接收端向打包位延伸的主輸送線、位于主輸送線一側或兩側的緩存輸送線以及位于緩存輸送線旁的一個多個緩存架；