[實(shí)用新型]一種制蓋線新型翻蓋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821684511.X
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209565254U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 路心安
• 申請（專利權(quán)）人: 天津萬通包裝有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/36;B21D1/08;B21D51/48;B21C51/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提供一種制蓋線新型翻蓋裝置，包括修邊機(jī)、傳送帶、檢測裝置、空罐翻邊修整裝置，修邊機(jī)的出料口通過傳送帶將瓶蓋傳送到包裝箱中，傳送帶的一側(cè)設(shè)有檢測裝置，檢測裝置包括多角度拍攝裝置及剔除機(jī)械手，多角度拍攝裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置相連接，剔除機(jī)械手均與PLC控制器相連接，傳送帶的一側(cè)設(shè)有空罐翻邊修整裝置，空罐翻邊修整裝置與檢測裝置相鄰設(shè)置。本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)檢測和修整，操作方便，省時(shí)省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及翻蓋裝置領(lǐng)域，更具體地說涉及一種制蓋線新型翻蓋裝置。

背景技術(shù)

罐頭廠使用的空罐，多為專業(yè)制罐廠制造并運(yùn)輸?shù)焦揞^廠使用?？展拊谶\(yùn)輸和使用前轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)過程中，會(huì)產(chǎn)生空罐翻邊處變形及壓癟等現(xiàn)象，這些空罐不能直接使用。翻邊輕微變形的，可用鋼絲鉗等工具進(jìn)行簡單修整、復(fù)原后再使用，對罐封口質(zhì)量稍有影響。翻邊變形嚴(yán)重的，必須用專用設(shè)備修正或者只有報(bào)廢。有些工廠嫌麻煩，對翻邊較嚴(yán)重的空罐直接做為廢品處理，造成浪費(fèi)。若對翻邊不嚴(yán)重的空罐直接使用，影響罐頭封口質(zhì)量。個(gè)別工廠有簡單的自制翻邊修復(fù)工具，靠人力用一只手按住上壓模，另一只手旋轉(zhuǎn)上壓模，下壓模置地上。靠人力壓讓翻邊復(fù)原，并且只適用同一種高度和直徑的罐型，工具太簡單，適用范圍太小，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)人力的弊端。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種制蓋線新型翻蓋裝置。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種制蓋線新型翻蓋裝置，包括修邊機(jī)、傳送帶、檢測裝置、空罐翻邊修整裝置，所述修邊機(jī)的出料口通過所述傳送帶將瓶蓋傳送到包裝箱中，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有所述檢測裝置，所述檢測裝置包括多角度拍攝裝置及剔除機(jī)械手，所述多角度拍攝裝置與遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置相連接，所述剔除機(jī)械手均與PLC控制器相連接，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)有所述空罐翻邊修整裝置，所述空罐翻邊修整裝置與所述檢測裝置相鄰設(shè)置；

所述剔除機(jī)械手包括升降裝置，所述升降裝置與機(jī)械臂相連接，所述升降裝置包括固定座、連接組件、平衡連接桿，所述固定座通過所述連接組件與所述平衡連接桿相連接，所述機(jī)械臂包括主動(dòng)臂、從動(dòng)臂、連接臂，所述主動(dòng)臂通過所述連接臂與所述從動(dòng)臂相連接，所述連接臂由第一連接臂和第二連接臂構(gòu)成，所述從動(dòng)臂的一端連接設(shè)有第一電機(jī)，所述從動(dòng)臂的另一端通過連接部連接設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與所述兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝置通過中心軸活動(dòng)連接，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的一端與所述連接部相連接，所述連接轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的另一端、所述兩端轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的兩端均設(shè)有抓取裝置；

空罐翻邊修整裝置包括機(jī)座、上壓模裝置、下壓模裝置、托板，所述機(jī)座上方設(shè)有所述上壓模裝置，所述上壓模裝置與PLC控制器相連接可上下移動(dòng)，所述機(jī)座上設(shè)有所述下壓模裝置，所述上壓模裝置下方對應(yīng)設(shè)有所述下壓模裝置，所述下壓模裝置的空腔內(nèi)設(shè)有所述托板，所述上壓模裝置上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與顯示屏通過導(dǎo)線連接，所述下壓模裝置包括氣缸、支臂、連接板、壓輥，所述氣缸的活塞桿端部鉸接連接有所述支臂，在所述支臂的中部鉸接連接有連接板，所述連接板的端部鉸接連接在托板后側(cè)的頂部，在所述支臂外端的內(nèi)側(cè)固接有輪架，所述輪架上安裝有壓輥。

進(jìn)一步，所述多角度拍攝裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、支撐筒、升降桿、下連接桿、上連接桿，所述旋轉(zhuǎn)底座上設(shè)有所述支撐筒，所述支撐筒與所述升降桿的一端相連接，所述升降桿設(shè)置于所述下連接桿的左右兩側(cè)，所述上連接桿由第一連接桿桿、第二連接桿平行并列組成，所述下連接桿的一端通過所述支撐筒與所述旋轉(zhuǎn)底座相連接，所述升降桿、所述下連接桿通過三角形轉(zhuǎn)動(dòng)塊與所述上連接桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上連接桿的另一端與攝像頭安裝位相連接，所述下連接桿包括第一伸縮桿以及第二伸縮桿，所述第二伸縮桿套接在所述第一伸縮桿內(nèi)，所述第一伸縮桿內(nèi)部設(shè)置有伸縮氣缸以及伸縮連接桿，所述第一伸縮連接桿一端與所述伸縮氣缸相連桿上還設(shè)置有伸縮按鈕，所述伸縮按鈕輸出端與所述伸縮氣缸的電源開關(guān)相連，所述轉(zhuǎn)底座的底端設(shè)置有底座開口，所述底座開口內(nèi)設(shè)置有滑輪安裝座以及滑輪，所述滑輪安裝座上設(shè)置有所述滑輪。