[實用新型]一種連桿式高速取出機

有效

• 申請號: 201821684208.X
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209062105U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 楊炳榮
• 申請（專利權）人: 東莞市合富萊自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種連桿式高速取出機，其特征在于：包括機架、上下移動機構、左右移動機構、連桿機構和夾取機構；所述上下移動機構設置在所述機架上，所述左右移動機構設置在所述上下移動機構上，所述連桿機構設置在所述左右移動機構上，所述夾取機構與所述連桿機構相連接；

所述連桿機構包括第一驅動裝置和連桿組件，所述第一驅動裝置與所述連桿組件相連接，所述第一驅動裝置為蝸輪蝸桿減速箱；

所述夾取機構包括第二驅動裝置和夾取裝置，所述第二驅動裝置包括夾取氣缸、旋轉氣缸和傾斜氣缸，所述夾取氣缸、所述旋轉氣缸和所述傾斜氣缸均與所述夾取裝置相連接。

2.如權利要求1所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述夾取機構設置有夾爪連桿，所述夾爪連桿的一端安裝在所述夾取氣缸的輸出端，所述夾爪連桿的另一端與所述夾取裝置相連接。

3.如權利要求2所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述夾取機構還包括齒輪軸和齒條，所述齒輪軸與所述夾取氣缸相連接，所述齒條安裝在所述旋轉氣缸的輸出端，所述齒條與所述齒輪軸嚙合，所述傾斜氣缸的輸出端與所述齒條相連接。

4.如權利要求3所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述夾取機構還設置有括限位組件，所述限位組件包括限位塊和防撞塊，所述齒輪軸與所述夾取氣缸之間設置有法蘭，所述限位塊安裝在所述法蘭上，所述防撞塊安裝在所述機架上。

5.如權利要求1所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述第一驅動裝置設置有傳動軸，所述傳動軸與所述連桿組件相連接，所述連桿組件與所述第二驅動裝置相連接，所述第一驅動裝置通過所述連桿組件帶動所述夾取裝置移動。

6.如權利要求1所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述左右移動機構包括左右移動機構本體和防護罩，所述左右移動機構本體設置在所述防護罩內；所述左右移動機構本體通過所述防護罩安裝在所述上下移動機構上。

7.如權利要求6所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述左右移動機構本體包括自動調節裝置和手動調節裝置，所述自動調節裝置和所述手動調節裝置上設置有安裝座，所述連桿機構和所述夾取機構均設置在所述安裝座上。

8.如權利要求7所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述自動調節裝置包括橫行光軸、限位螺桿、橫行氣缸、第一連接件和第二連接件，所述橫行光軸通過所述第一連接件與所述限位螺桿連接在一起，所述橫行氣缸通過所述第二連接件與所述限位螺桿連接在一起；所述手動調節裝置包括第一橫行手輪，所述第一橫行手輪與所述限位螺桿連接在一起。

9.如權利要求8所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述左右移動機構還設置有緩沖組件，所述橫行光軸穿置于所述安裝座內，所述緩沖組件滑動套設在所述橫行光軸上位于所述安裝座的兩端。

10.如權利要求6所述的一種連桿式高速取出機，其特征在于：所述上下移動機構包括第一調節裝置和滑動裝置，所述第一調節裝置包括豎行手輪和調節螺桿，所述豎行手輪設置在所述調節螺桿上與所述調節螺桿螺紋配合，所述調節螺桿與所述防護罩連接；所述滑動裝置包括豎行光軸和安裝塊，所述安裝塊套設在所述豎行光軸上，所述安裝塊安裝在所述防護罩上。