[實用新型]一種噴取機夾取機構

有效

• 申請號: 201821684193.7
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209125394U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 楊炳榮
• 申請（專利權）人: 東莞市合富萊自動化設備有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

1.一種噴取機夾取機構，其特征在于：包括夾取裝置、手臂、第一驅動裝置和第二驅動裝置；所述夾取裝置安裝在所述手臂的一端，所述第一驅動裝置安裝在所述手臂的另一端，所述第二驅動裝置與所述第一驅動裝置相連接；

所述第一驅動裝置包括夾取氣缸、齒輪軸、齒條和旋轉氣缸；所述夾取氣缸的輸出端與所述手臂相連接，所述夾取氣缸的另一端與所述齒輪軸相連接，所述齒輪軸與所述齒條嚙合，所述旋轉氣缸與所述齒條相連接；

所述第二驅動裝置包括旋轉組件和第一氣缸，所述第一氣缸通過所述旋轉組件與所述第一驅動裝置相連接。

2.如權利要求1所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述第一驅動裝置外設置有第一防護罩，所述第二驅動裝置設置有第二防護罩，所述第一防護罩和所述第二防護罩通過所述旋轉組件連接在一起。

3.如權利要求2所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述旋轉組件包括第一旋轉關節和第二旋轉關節，所述第一旋轉關節可活動設置在所述第二旋轉關節上，所述第一旋轉關節與所述第一防護罩相連接，所述第二旋轉關節安裝在所述第二防護罩上。

4.如權利要求3所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述第一旋轉關節上設置有安裝凸塊，所述安裝凸塊的數量為2，所述第一氣缸的輸出軸安裝在兩個所述安裝凸塊之間。

5.如權利要求3所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述第二旋轉關節上設置有限位組件，所述限位組件包括安裝塊和防撞螺絲，所述安裝塊安裝在所述第二旋轉關節上，所述防撞螺絲安裝在所述安裝塊上。

6.如權利要求2所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述齒條上開設有安裝孔，所述旋轉氣缸的輸出軸安裝在所述安裝孔內，所述齒條遠離所述旋轉氣缸的一端設置有齒條限位座，所述齒條限位座安裝在所述第一防護罩外。

7.如權利要求1所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述手臂內置夾爪連桿，所述夾爪連桿的前端連接所述夾取氣缸的輸出端，所述夾爪連桿的末端連接所述夾取裝置。

8.如權利要求7所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述夾取裝置包括固定塊、第一夾板、第二夾板、第一夾爪和第二夾爪，所述固定塊與所述夾爪連桿相連接，所述第一夾板和所述第二夾板安裝在所述固定塊上形成一個中空殼體；所述第一夾爪的一端和所述第二夾爪的一端安裝在所述中空殼體內。

9.如權利要求8所述的一種噴取機夾取機構，其特征在于：所述第一夾爪上設置有第一夾齒，所述第二夾爪上設置有第二夾齒，所述第一夾齒和所述第二夾齒配合完成夾取動作。