[實用新型]一種帶智能解鎖技術的多功能吊具裝置

有效

• 申請號: 201821683153.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209113371U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 趙玉亮;羅帥;那立鵬
• 申請（專利權）人: 大連豪森設備制造有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/02;B66C9/14;B66C11/04;B66C11/08;B66C1/44;B66C13/50;B66C13/12
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 宋濤

1.一種帶智能解鎖技術的多功能吊具裝置，其特征在于：包括桁架裝置（1）、升降裝置（2）、夾緊機構（3）、浮動裝置（7）、旋轉裝置（4）、裝配支架智能解鎖裝置（6）、運輸小車和控制系統；所述的升降裝置（2）下部安裝旋轉裝置（4），旋轉裝置（4）下部經浮動裝置（7）連接夾緊機構（3）；

所述的裝配支架智能解鎖裝置（6）安裝在夾緊機構（3）上；

所述的桁架裝置（1）橫跨在總裝線和測試線的上方；桁架裝置（1）與車間的高位縱向軌道滾動接觸、沿高位縱向軌道移動；所述的升降裝置（2）安裝在桁架裝置（1）上，沿桁架裝置（1）的轉線吊具線軌（14）橫向移動；

所述的運輸小車有兩個，分別安裝在車間左右兩側的低位縱向軌道上；

所述的控制系統通過數據線分別與桁架裝置（1）的行走驅動單元（16）、升降裝置（2）、夾緊機構（3）、浮動裝置（7）、旋轉裝置（4）、裝配支架智能解鎖裝置（6）和運輸小車連接；

所述的桁架裝置（1）包括電纜拖鏈槽（11）、拖鏈支架（12）、電纜拖鏈（13）和行走單元，所述的行走單元包括轉線吊具線軌（14）、轉線小車（15）和行走驅動單元（16）；所述的轉線小車（15）與轉線吊具線軌（14）滾動接觸；所述的行走驅動單元（16）驅動轉線小車（15）沿轉線吊具線軌（14）橫向移動；所述的拖鏈支架（12）固定在轉線吊具線軌（14）上，所述的電纜拖鏈槽（11）固定在拖鏈支架（12）上；所述的電纜拖鏈（13）設置在電纜拖鏈槽（11）內，電纜拖鏈（13）的一端與升降裝置（2）連接；

所述的升降裝置（2）包括升降支架（21）、吊座（22）、立柱（23）、安裝柱（24）、拖鏈架（25）、開關支架（26）、變頻葫蘆（27）、電控箱（28）、導軌滑塊（29）、拖鏈和接近開關；所述的升降支架（21）固定安裝在轉線小車（15）上，隨轉線小車（15）在桁架裝置（1）的轉線吊具線軌（14）上移動；所述的吊座（22）通過螺栓固定在升降支架（21）上；所述的立柱（23）通過導軌滑塊（29）安裝在立柱支座上，所述的立柱支座固定安裝在升降支架（21）的下方；所述的立柱（23）上設置導軌，導軌與導軌滑塊（29）滑動接觸，立柱（23）通過導軌沿導軌滑塊（29）上下移動；所述的安裝柱（24）與立柱（23）的下部固定連接、并與立柱（23）垂直；所述的電控箱（28）設置在吊座（22）的一側；所述的變頻葫蘆（27）與吊座（22）的下部連接；所述的拖鏈的上端通過拖鏈架（25）與升降支架（21）連接、下端與立柱（23）連接；所述的接近開關通過開關支架（26）安裝在立柱（23）上；

所述的夾緊機構（3）包括定位銷（31）、夾緊支架（32）、夾爪（33）、氣缸安裝座、夾緊氣缸（35）、磁性開關（34）和夾緊接近開關（36）；所述的夾緊支架（32）上面的左端前后兩側分別固定安裝氣缸安裝座、右端中部固定安裝氣缸安裝座，所述的夾緊氣缸（35）通過氣缸安裝座固定在夾緊支架（32）上，夾緊氣缸（35）的移動端與夾爪（33）連接；所述的定位銷（31）有三個，分別安裝在夾緊支架（32）的下側、并與三個夾緊氣缸（35）的位置分別對應；所述的磁性開關（34）有六個，每個氣缸安裝座上安裝兩個；所述的夾緊接近開關（36）安裝在夾緊支架（32）的上部右側；

所述的定位銷（31）、夾緊氣缸（35）和磁性開關（34）共三套，構成三個夾緊機構（3）智能解鎖裝置；

所述的旋轉裝置（4）包括旋轉座（41）、旋轉吊座（42）、旋轉軸（43）、大齒輪（44）、小齒輪、氣缸安裝座、回轉支承（46）和旋轉氣缸（45），所述的旋轉吊座（42）安裝在旋轉座（41）的上部；所述的旋轉軸（43）安裝在旋轉座（41）的右側，所述的大齒輪（44）通過旋轉軸（43）安裝在旋轉座（41）內；所述的小齒輪安裝在旋轉座（41）內、并與回轉支承（46）共軸，所述的大齒輪（44）與小齒輪嚙合；所述的回轉支承（46）位于旋轉座（41）的下方；所述的旋轉氣缸（45）通過氣缸安裝座固定在旋轉座（41）的一側、其移動端通過轉軸與大齒輪（44）的連接接頭連接；

所述的回轉支承（46）的下部通過螺栓與浮動裝置（7）連接；

所述的裝配支架智能解鎖裝置（6）包括撥塊（62）、氣缸安裝座、擋鐵座（61）和DFM型導向氣缸（63），所述的DFM型導向氣缸（63）安裝在夾緊機構（3）上，所述的氣缸安裝座安裝在DFM型導向氣缸（63）的缸體上，所述的擋鐵座（61）安裝在DFM型導向氣缸（63）的移動桿頭部，并與裝配支架上的撥塊（62）連接；

所述的浮動裝置（7）包括軸安裝板（71）、固定座A（72）、固定座B（73）、浮動擋鐵座（74）、浮動氣缸（75）和X軸導軌滑塊（76），所述的軸安裝板（71）下方依次與固定座A（72）和固定座B（73）連接，所述的浮動擋鐵座（74）安裝在固定座B（73）的左側，所述的浮動氣缸（75）通過氣缸安裝座固定在固定座B（73）的下方，所述的軸安裝板（71）通過螺栓與旋轉裝置（4）的回轉支承（46）連接；浮動裝置（7）下方的X軸導軌滑塊（76）的導軌與夾緊機構（3）的夾緊支架（32）相連。