[實用新型]一種活動式硅膠機器人頭部

有效

• 申請號: 201821683046.8
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208992718U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 梁文凱
• 申請（專利權）人: 成都市武侯區小微企業發展促進會
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 代述波

1.一種活動式硅膠機器人頭部，包括：頭部殼體、身體殼體、連接頭部殼體與身體殼體的頸部、置于身體殼體內的身體支架、設于頭部殼體內的頭部執行元件；其特征在于：所述頸部的外表設硅膠層；所述硅膠層粘接在頭部殼體和身體殼體上；所述頭部殼體和身體殼體的內表面粘連有氣囊層；所述頸部內設頭部活動機構；所述頭部執行元件下端支撐在頭部活動機構上，頭部活動機構支撐在身體支架上；所述頭部活動機構帶動頭部執行元件轉動和擺動。

2.根據權利要求1所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述硅膠層在沿豎直方向呈褶皺狀。

3.根據權利要求1所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述頭部活動機構包括：連接在頭部執行元件下部的固定塊、連接在固定塊下部的液壓連桿、轉動盤、與轉動盤軸承連接的固定軸承、與轉動盤驅動連接的電機。

4.根據權利要求3所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述液壓連桿由連桿和液壓桿組成；所述連桿上端與固定塊固接，下端固定在所述轉動盤上的連桿；所述液壓桿上端連接所述連桿，下端固定在所述轉動盤上；所述液壓桿下部設液壓電機。

5.根據權利要求4所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述連桿與固定塊之間還連接有彈簧。

6.根據權利要求1所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述身體支架下部固定有控制器；所述頭部執行元件和頭部活動機構均電連接于所述控制器。

7.根據權利要求6所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述氣囊層連通有充氣管；所述充氣管下端連接氣壓控制器。

8.根據權利要求7所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述氣壓控制器電連接于所述控制器所述上。

9.根據權利要求1所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述頭部殼體和身體殼體的材質均為硅膠。

10.根據權利要求1所述活動式硅膠機器人頭部，其特征在于：所述頭部執行元件包括圖像和語音輸送部件。