[實(shí)用新型]機(jī)器人焊接工裝快速切換定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821682760.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208880033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛德保;周忠偉;朱培;謝燦;劉旺;劉歡;劉亮;李淵;張洪亮;孫啟默;張文生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 阪神機(jī)器（徐州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/04
• 代理公司: 徐州市淮海專(zhuān)利事務(wù)所 32205
• 代理人: 薛茹丹

一種機(jī)器人焊接工裝快速切換定位裝置，包括工裝底板和焊接工作臺(tái)，工裝底板的下端面上設(shè)置多個(gè)定位銷(xiāo)軸，焊接工作臺(tái)上與所述定位銷(xiāo)軸相適配地設(shè)有多個(gè)定位軸套座。本裝置通過(guò)在工裝底板和焊接工作臺(tái)上分別設(shè)置定位銷(xiāo)軸和定位軸套座，在切換工裝時(shí)，只需使各定位銷(xiāo)軸插入與其相對(duì)應(yīng)的定位軸套座內(nèi)，二者卡緊配合，即可實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)點(diǎn)的快速定位，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了工裝切換時(shí)間，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人焊接工裝快速切換定位裝置，屬于焊接工裝技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

結(jié)構(gòu)件用機(jī)器人焊接過(guò)程中，需要固定一個(gè)位置不能偏移或移動(dòng)，當(dāng)切換焊接工裝時(shí)出現(xiàn)偏移或移動(dòng)原來(lái)的定位基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)，其焊接軌跡發(fā)生變化會(huì)導(dǎo)致零件不合格或報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接工裝快速切換定位裝置，該裝置能夠能夠有效控制定位基準(zhǔn)點(diǎn)的問(wèn)題，且切換工裝時(shí)簡(jiǎn)單快速。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人焊接工裝快速切換定位裝置，包括工裝底板和焊接工作臺(tái)，工裝底板的下端面上設(shè)置多個(gè)定位銷(xiāo)軸，焊接工作臺(tái)上與所述定位銷(xiāo)軸相適配地設(shè)有多個(gè)定位軸套座。

進(jìn)一步地，所述工裝底板上端面設(shè)有多個(gè)定位壓鉗、定位塊和支撐圓鋼，定位銷(xiāo)軸為四個(gè)，分別固定連接于工裝底板的四角。

進(jìn)一步地，所述的定位軸套座設(shè)有四個(gè)，其內(nèi)徑稍大于定位銷(xiāo)軸的外徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置通過(guò)在工裝底板和焊接工作臺(tái)上分別設(shè)置定位銷(xiāo)軸和定位軸套座，在切換工裝時(shí)，只需使各定位銷(xiāo)軸插入與其相對(duì)應(yīng)的定位軸套座內(nèi)，二者卡緊配合，即可實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)點(diǎn)的快速定位，操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了工裝切換時(shí)間，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、工裝底板，2、焊接工作臺(tái)，3、定位銷(xiāo)軸，4、定位軸套座，5、定位壓鉗，6、定位塊，7、支撐圓鋼。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種機(jī)器人焊接工裝快速切換定位裝置，包括工裝底板1和焊接工作臺(tái)2，工裝底板1的下端面上設(shè)置多個(gè)定位銷(xiāo)軸3，焊接工作臺(tái)2上與所述定位銷(xiāo)軸3相適配地設(shè)有多個(gè)定位軸套座4。

為適應(yīng)實(shí)際工況需要，本實(shí)施例中工裝底板1上端面設(shè)有多個(gè)定位壓鉗5、定位塊6和支撐圓鋼7，下端面的定位銷(xiāo)軸3設(shè)置四個(gè)，分別固定連接于工裝底板1的四角。

為便于定位銷(xiāo)軸3插入定位軸套座4內(nèi)的同時(shí)保證二者配合緊密，所述的定位軸套座4設(shè)有四個(gè)，其內(nèi)徑稍大于定位銷(xiāo)軸3的外徑。

在切換工裝時(shí)，只需使各定位銷(xiāo)軸3插入與其相對(duì)應(yīng)的定位軸套座4內(nèi)，二者卡緊配合，即可實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)點(diǎn)的快速定位，將工裝底板1上的待焊接零件通過(guò)定位壓鉗5、定位塊6和支撐圓鋼7進(jìn)行定位和支承，即可進(jìn)行焊接工作。該定位裝置操作簡(jiǎn)便，節(jié)約了工裝切換時(shí)間，提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。