[實用新型]用于無人機架線系統的放線滑車

有效

• 申請號: 201821682644.3
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208835607U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 韓天;王澤;尹忠俊;繆存孝
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 北京孚睿灣知識產權代理事務所(普通合伙) 11474
• 代理人: 馬媛媛;王冬杰

1.一種用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，其包括聯板、架體、導引繩導軌、搭扣連接組件和至少一個滑輪，

所述滑輪的周向表面設置圓弧形凹槽，所述滑輪具有共同支撐軸，所述支撐軸的兩端分別連接至所述架體；

所述架體包括第一側部和第二側部，所述第一側部和所述第二側部分別位于所述滑輪的軸向的兩側；所述第二側部設置有開口，所述開口將所述第二側部分成兩部分，分別為第二側部第一部分和第二側部第二部分，所述第二側部第一部分位于所述開口的上方，所述第二側部第二部分位于所述開口的下方，所述第二側部第一部分和第二側部第二部分通過搭扣連接組件進行連接，且所述架體通過銷軸與所述聯板連接；

所述搭扣連接組件包括卡扣、卡扣支撐座、T型扣以及觸桿，所述第二側部第一部分的外表面設置所述卡扣，所述卡扣的第一端與卡扣支撐座轉動連接，所述卡扣通過所述卡扣支撐座連接至所述第二側部第一部分的外表面，所述第二側部第二部分設置導引繩導軌，所述導引繩導軌通過導軌安裝座裝設在所述第二側部的兩個相對的側面，以及所述觸桿上設置卡扣孔，所述卡扣的第二端插入所述卡扣孔內對所述T型扣進行限位，所述卡扣孔的尺寸大于所述卡扣第二端的尺寸，當導引繩碰觸到所述觸桿時，所述觸桿翻轉預設角度，所述卡扣從所述卡扣孔中脫出。

2.如權利要求1所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述觸桿為L型結構件，所述觸桿包括觸桿第一部分和觸桿第二部分，所述觸桿第一部分上設置所述卡扣孔；所述第二側部第一部分的下端設置有第一缺口，所述第一缺口的開口處設置有轉動支撐桿，所述觸桿繞所述轉動支撐件進行轉動。

3.如權利要求2所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述第二側部第二部分的上端設置有卡槽，所述卡槽容納T型扣的第一部分；所述卡槽的上方設置供所述T型扣的第二部分的穿過的第二缺口，所述第二缺口的尺寸小于所述卡槽的尺寸。

4.如權利要求3所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述滑輪的數量為單數，處于中央的滑輪為中間滑輪，所述中間滑輪配置用于導引繩的導引。

5.如權利要求4所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述T型扣包括第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分相互垂直，所述T型扣的第二部分的第二端與所述觸桿進行同軸線連接，所述T型扣的第二部分的側面設置擋桿。

6.如權利要求5所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述擋桿的數量為兩個，其分別設置在所述T型扣的第二部分的相對的兩個側面，所述擋桿與所述T型扣第二部分的上表面接觸。

7.如權利要求6所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述觸桿第一部分上設置有供T型扣的下端穿過的矩形孔。

8.如權利要求1所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，其還包括對中活門系統，所述對中活門系統包括第一活門和第二活門，第一活門和第二活門各自連接至第一側部和第二側部，所述第一活門和第二活門之間具有間隙，所述第一活門和第二活門設置在第二側部的開口的下方，且設置在所述滑輪的上方。

9.如權利要求8所述的用于無人機架線系統的放線滑車，其特征在于，所述第一活門和第二活門的上部均設為斜面，所述第一活門和所述第二活門之間的間隙的尺寸等于中間滑輪的寬度，使所述導引繩能夠落入中間滑輪上。