[實用新型]一種全身康復機器人

有效

• 申請號: 201821682134.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209123286U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發明（設計）人: 閆維新;錢陽;趙言正
• 申請（專利權）人: 蘇州帝維達生物科技有限公司
• 主分類號: A63B23/12
• 分類號: A63B23/12;A63B23/14;A63B23/04;A63B23/08;A63B21/00;A61H1/02
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 徐紅銀

本實用新型公開了一種全身康復機器人，包括：支架部分、內支架部分、左上肢康復機器人、右上肢康復機器人、左下肢康復機器人、右下肢康復機器人、后背部分以及驅動控制部分；支架部分用于承載其余部分；內支架部分位于支架部分的內部；左上肢康復機器人用于提供左臂康復訓練；右上肢康復機器人用于提供右臂康復訓練；左下肢康復機器人用于提供患者左下肢康復訓練；右下肢康復機器人用于提供患者右下肢康復訓練；后背部分固定在內支架部分；驅動控制部分用于控制左上肢、右上肢、左下肢以及右下肢康復機器人的運動速度和運動角度。本實用新型的全身康復機器人，可以為患者提供四肢的協調康復動作，使患者在康復過程中得到系統性的有效肢體康復訓練。

技術領域

本實用新型涉及醫療設備技術領域，特別涉及一種全身康復機器人。

背景技術

目前腦卒中患者或者肢體損傷患者術后最有效的恢復方法就是康復訓練，尤其康復后期需要提供四肢的協調康復動作，使患者在康復過程中得到系統性的有效多肢體康復訓練。

現有技術中也有一些全身康復的機器人，比如申請號為CN201610564240.3的中國發明專利，其公開一種用于康復訓練的全身協調多功能扶持機器人及其操作方法，包括底座、履帶式步行機、配重機構和運動部分；運動部分包括上下運動平臺、左右運動平臺、后移運動平臺、提胯運動平臺和平行四桿式運動平臺。各運動平臺均由電機、平臺固定板、齒輪組和輸出端構成。該發明可實現在步態訓練過程中對人體髖部三個直線自由度、兩個回轉自由度和肩部兩個直線自由度和一個回轉自由度的康復訓練；可高度模擬髖部和肩部在步態訓練中的生理運動，有效增強康復訓練效果。

但是上述專利存在以下不足：不能根據人體肢體的實際關節進行單關節運動和多關節協調運動，也不能提供難度較高的康復需求，尤其是腦卒中康復后期四肢的整體協調運動，更不能實現臥式、坐式和立式不同模式下的肢體康復動作。

因此，急需提供一種能夠幫助患者進行康復訓練的全身康復機器人。

實用新型內容

本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提出一種全身康復機器人，可以為患者提供四肢的協調康復動作，使患者在康復過程中得到系統性的有效肢體康復訓練。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過如下技術方案實現的：

本實用新型提供一種全身康復機器人，其包括：支架部分、內支架部分、左上肢康復機器人、右上肢康復機器人、左下肢康復機器人、右下肢康復機器人、后背部分以及驅動控制部分；其中，

所述支架部分用于承載內支架部分、左上肢康復機器人、右上肢康復機器人、左下肢康復機器人、右下肢康復機器人、后背部分以及驅動控制部分；

所述內支架部分位于所述支架部分的內部，可以繞支架部分進行圓周轉動，用于承載左下肢康復機器人、右下肢康復機器人、后背部分以及驅動控制部分；

所述左上肢康復機器人與所述后背部分連接，用于提供左臂康復訓練；

所述右上肢康復機器人與所述后背部分連接，并與所述左上肢康復機器人對稱，用于提供右臂康復訓練；

所述左下肢康復機器人與所述內支架部分連接，用于提供患者左下肢康復訓練；

所述右下肢康復機器人與所述內支架部分連接，并與所述左下肢康復機器人對稱，用于提供患者右下肢康復訓練；

所述后背部分固定在所述內支架部分，并且可以繞所述內支架部分實現轉動，與所述左上肢康復機器人以及所述右上肢康復機器人相連接；

所述驅動控制部分用于控制所述左上肢康復機器人、右上肢康復機器人、左下肢康復機器人以及右下肢康復機器人的各個關節的運動速度和運動角度。