[實用新型]一種旋轉(zhuǎn)裝置及矢量分揀機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821680673.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209480684U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周玲;舒先志;陳臻;熊曉峰;楊毅;崔永強(qiáng);李權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80
• 代理公司: 北京志霖恒遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉進(jìn)

本實用新型涉及旋轉(zhuǎn)裝置及矢量分揀機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)體和支架，所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架上方，所述旋轉(zhuǎn)體呈圓錐狀。矢量分揀機(jī)構(gòu)，包括上述的旋轉(zhuǎn)裝置，還包括傳動模塊、控制模塊和光電檢測模塊和安裝架，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于矢量分揀機(jī)構(gòu)的中心。本實用新型提供的旋轉(zhuǎn)裝置，避免了體積較小的包裹在中心匯流區(qū)出現(xiàn)卡件、堵塞等死循環(huán)問題，且結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，穩(wěn)定性好。本實用新型提供的矢量分揀機(jī)構(gòu)，既通過運動方向的矢量合成，實現(xiàn)多方向傳輸分揀，又避免了中心匯流處無動力，小體積包裹在中心匯流區(qū)出現(xiàn)卡件、堵塞等死循環(huán)問題。此外，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，運行穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物流分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋轉(zhuǎn)裝置及矢量分揀機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著物流行業(yè)的蓬勃發(fā)展，包裹的分揀設(shè)備需求量不斷增大，且要經(jīng)過多次分揀，才能將包裹分配至目的地。在此過程中，多流向的傳輸分揀技術(shù)應(yīng)運而生。多流向分揀會存在一個匯流區(qū)，由于中心匯流處無動力，四周動力都存在一定距離，體積較小的包裹無法傳遞，從而在中心形成包裹卡件、死循環(huán)等問題，從而造成分揀設(shè)備運行不穩(wěn)定。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)裝置及矢量分揀機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)體和支架，所述旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支架上方，所述旋轉(zhuǎn)體呈圓錐狀。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)裝置還包括動力元件，所述動力元件設(shè)置于所述支架的下方。

作為優(yōu)選，所述動力元件設(shè)有動力輸出軸，所述動力輸出軸端部設(shè)有螺紋孔，所述旋轉(zhuǎn)體內(nèi)側(cè)設(shè)置鍵槽，所述動力輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)體平鍵連接，所述動力輸出軸與旋轉(zhuǎn)體的中心處連接。

作為優(yōu)選，所述動力元件與所述支架通過螺釘固定連接。

根據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種矢量分揀機(jī)構(gòu)，包括上述的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)置于矢量分揀機(jī)構(gòu)的中心。

作為優(yōu)選，矢量分揀機(jī)構(gòu)還包括傳動模塊，所述傳動模塊包括兩組以上沿旋轉(zhuǎn)裝置周向順次設(shè)置的傳動單元，每組所述傳動單元包括對稱設(shè)置的傳動子單元，每組傳動單元的子單元傳送方向相同和/或相反，且在傳送方向相反時可抵消傳送矢量。

作為優(yōu)選，所述傳動模塊由兩組傳動單元沿旋轉(zhuǎn)裝置周向順次設(shè)置。

作為優(yōu)選，矢量分揀機(jī)構(gòu)還包括光電檢測模塊和控制模塊，所述控制模塊與所述光電檢測模塊信號相連。

作為優(yōu)選，矢量分揀機(jī)構(gòu)還包括安裝架，所述安裝架設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)裝置的下面。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型示例的旋轉(zhuǎn)裝置，包括旋轉(zhuǎn)體，旋轉(zhuǎn)體呈圓錐狀，分揀過程中，旋轉(zhuǎn)裝置朝一個方向旋轉(zhuǎn)，保證包裹存在離心矢量，使得體積較小的包裹一直停留在錐形面，不會運動到中心位置，避免了體積較小的包裹在中心匯流區(qū)出現(xiàn)卡件、堵塞等死循環(huán)問題。此外，該旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，穩(wěn)定性好。

2、本實用新型示例的矢量分揀機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)裝置、傳動模塊、控制模塊和光電檢測模塊和安裝架。傳動模塊包括兩組以上沿旋轉(zhuǎn)裝置周向順次設(shè)置的傳動單元，每組傳動單元包括對稱設(shè)置的傳動子單元，每組傳動單元的子單元傳送方向相同和/或相反，且在傳送方向相反時可抵消傳送矢量。該分揀機(jī)構(gòu)既可通過運動方向的矢量合成，實現(xiàn)多方向傳輸分揀，又可避免由于中心匯流處無動力造成的小體積包裹在中心匯流區(qū)出現(xiàn)卡件、堵塞等死循環(huán)問題。此外，該矢量分揀機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，空間利用率高，運行穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型旋轉(zhuǎn)裝置側(cè)視示意圖；