[實用新型]懸掛式3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821680226.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209126170U
• 公開（公告）日: 2019-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李明麗;朱興建;朱嘉驪;朱駿皓
• 申請（專利權(quán)）人: 云南三帝科技有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/227;B29C64/205;B33Y30/00
• 代理公司: 昆明祥和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53114
• 代理人: 張亦凡

本實用新型屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種懸掛式3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，包括中心機(jī)架，中心機(jī)架上設(shè)置有三個垂直設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)和一個水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，垂直步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸長度不等，電機(jī)軸頂部設(shè)置電機(jī)齒輪,水平步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)為蝸桿；電機(jī)齒輪分別與三個傳動齒輪嚙合，蝸桿傳動渦輪嚙合，傳動齒輪和傳動渦輪一側(cè)固定有線盤，中心機(jī)架外緣設(shè)置六個水平向固定塊和三個垂直向固定塊。該傳動機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧卻方便安裝等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種懸掛式3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

3D 打印機(jī)，即三維打印，是快速成形技術(shù)的一種，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。過去其常在模具制造、工業(yè)設(shè)計等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造。

現(xiàn)有的3D打印機(jī)設(shè)備傳動方式主要分為三種：XYZ型、CoreXY型和三角式并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)。XYZ型3D打印機(jī)的特點(diǎn)三軸傳動互相獨(dú)立，三個軸分別由三個步進(jìn)電機(jī)獨(dú)立控制；CoreXY結(jié)構(gòu)采用XY聯(lián)動結(jié)構(gòu),XY軸都是兩個步進(jìn)電機(jī)協(xié)調(diào)配合進(jìn)行傳動；而三角式并聯(lián)臂結(jié)構(gòu)通過一系列互相連接的平行四邊形來控制目標(biāo)在X、Y、Z軸上的運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)。

上述3D打印機(jī)均采用框架式設(shè)計，其打印頭活動范圍受限于3D打印機(jī)的框架內(nèi)，因此打印的物品尺寸受限于3d打印機(jī)框架內(nèi)；若要打印較大的物品，則需要較大的打印機(jī)和更大的放置空間。現(xiàn)有的技術(shù)方案始終無法解決打印大型物品的3D打印機(jī)占用空間大、成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對打印大型物品的3D打印機(jī)占用空間大、成本高的問題，本發(fā)明提出一種懸掛式3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的懸掛式3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括中心機(jī)架，其特征在于：

中心機(jī)架上設(shè)置有三個垂直設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)和一個水平設(shè)置的步進(jìn)電機(jī)，垂直步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸長度不等，電機(jī)軸頂部設(shè)置電機(jī)齒輪,水平步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸設(shè)為蝸桿；

各個電機(jī)齒輪分別與位于上部的三個傳動齒輪嚙合，蝸桿與位于底部的一個傳動渦輪嚙合，傳動齒輪和傳動渦輪一側(cè)固定有線盤，線盤上纏繞有懸掛線；所述的傳動齒輪、傳動渦輪及線盤共用一個軸承；所述的中心機(jī)架外緣設(shè)置六個水平向固定塊，水平向固定塊頂端設(shè)通孔，水平向固定塊兩兩一側(cè)，位于上部的任一線盤內(nèi)的懸掛線穿過同側(cè)兩個水平向固定塊，懸掛線兩端頭均固定在線盤上，將閉合的懸掛線向外延伸至側(cè)墻，懸掛在側(cè)墻的掛鉤或定滑輪上；所述的中心機(jī)架外緣還均勻布置有三個垂直向固定塊，垂直向固定塊上設(shè)置通孔，底部線盤內(nèi)設(shè)置三條懸掛線，三條懸掛線一端頭固定在底部線盤上，懸掛線穿過垂直向固定塊，另一端固定于垂直向固定塊上，將穿過垂直向固定塊的懸掛線向上延伸至頂面，懸掛在頂面的掛鉤或定滑輪上。

更具體的，所述的軸承內(nèi)貫穿有打印料輸料管，中心機(jī)架底部設(shè)置打印料擠出裝置，打印料擠出裝置的出料口垂直向下；擠出裝置與打印料輸料管連接。

所述的3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)適用于FDM快速成型技術(shù)和FFF熱溶解積層法的3D打印機(jī)設(shè)備。

所述的3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)適用于ABS、PLA、PVA熱熔材料、金屬材料的3D打印機(jī)設(shè)備。

本發(fā)明的懸掛式3D打印機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，取消了現(xiàn)有的3D打印機(jī)的框架式設(shè)計，適用于大型物品打印：使用時只需在建筑物內(nèi)頂部和側(cè)墻上設(shè)置四個懸掛點(diǎn)，通過四個步進(jìn)電機(jī)配合收緊或放開懸掛線，最終達(dá)到控制中心機(jī)架的目的。該傳動機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小巧卻方便安裝等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，步進(jìn)電機(jī)1，電機(jī)齒輪2，傳動齒輪3，蝸桿4，傳動渦輪5，打印料輸料管6，水平向固定塊7，垂直向固定塊8，擠出裝置9。

具體實施方式