[實用新型]一種無人機牽引機器人雙路充電模塊

有效

• 申請號: 201821679776.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209111953U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 李明富;秦文真;郭洪振;井洪業;藺海濤;汲靜靜
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B64F1/00;H01R13/24;H01R13/42;H01R13/46;H01R24/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，包括充電頭(1)和充電座(16)，其特征在于：

所述充電頭(1)包括充電頭底座(2)，所述充電頭底座(2)上表面設有第一臺階孔(3)，且第一臺階孔(3)兩兩一組分別成水平布置和垂直布置，所述第一臺階孔(3)中間為第一方形通孔(4)，所述第一方形通孔(4)兩端的臺階面上分別設有第一彈簧固定凸臺(5)，所述第一彈簧固定凸臺(5)固定連接彈簧(7)的一端，所述彈簧(7)的另一端通過第二彈簧固定凸臺(11)與充電頭銅板(8)連接，所述充電頭銅板(8)上固定設有第二彈簧固定凸臺(11)，所述第一臺階孔(3)通過緊固螺釘(15)穿過通孔與充電頭銅板壓板(14)連接；

所述充電座(16)包括充電座底座(17)，所述充電座底座(17)上對應設有與第一臺階孔(3)相同數量的第二臺階孔(18)，所述第二臺階孔(18)中間為第二方形通孔(19)，所述第二臺階孔(18)通過緊固螺釘(15)穿過銅板固定孔(20)和充電銅板固定沉頭孔(24)來固定充電座銅板(22)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述的每組充電頭銅板(8)和充電座銅板(22)均有一個正極和一個負極。

3.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述充電頭(1)為彈性接觸充電頭，充電頭銅板(8)分別通過兩個彈簧(7)連接，用充電頭銅板壓板(14)固定在充電頭底座上，且充電頭銅板(8)與充電頭底座(2)及充電頭銅板壓板(14)之間均留有一定間隙。

4.根據權利要求3所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述充電頭銅板(8)整體為凸字形結構，凸字形上表面為第一充電接觸面(9)，凸字形中間的臺階面為銅板壓板限位固定面(10)，凸字形底面凸臺(12)中間設有第一導線固定孔(13)，可通過緊固螺釘(15)壓接正極或負極引出線。

5.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述充電頭底座(2)底面的充電頭銅板(8)位置設有第一導線槽(6)。

6.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述充電頭銅板壓板(14)采用凸字形臺階結構，內部開有臺階方孔，兩端設有通孔，用于固定和限位充電頭銅板。

7.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述充電座銅板(22)上表面為第二充電接觸面(23)，其面積比充電頭接觸面大，所述充電座銅板(22)底面設有凸臺(25)，凸臺(25)中間開第二導線固定孔(26)，凸臺(25)兩端設有充電銅板固定沉頭孔(24)，可通過緊固螺釘(15)壓接正極或負極引出線。

8.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：所述充電座底座(17)底面的充電頭位置設有第二導線槽(21)。

9.根據權利要求1所述的一種無人機牽引機器人雙路充電模塊，其特征在于：充電頭銅板(8)和充電座銅板(22)兩兩均采用水平和豎直分布。