[實用新型]模臺驅動裝置及堆垛機

有效

• 申請號: 201821678273.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208979716U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 黃鑫;蔡衛娟;趙雄
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G57/00;B28B11/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型公開了一種模臺驅動裝置，包括底座、設置在底座上的直線滑軌、滑座以及驅動滑座在直線滑軌上前后滑動的驅動器，滑座上可轉動地設置有轉動軸線與直線滑軌長度方向平行的推拉鉤轉軸，推拉鉤轉軸的前端設置有可隨推拉鉤轉軸轉動至豎立位置或倒伏位置的推拉鉤，推拉鉤轉軸的外周固定設置有導向銷，底座在推拉鉤轉軸的外側設置有至少一個沿推拉鉤轉軸的軸向和周向同時延伸的轉動導向部，當驅動器驅動滑座向前移動通過預定位置區間時，導向銷與轉動導向部配合帶動推拉鉤轉軸轉動預定角度以使推拉鉤由倒伏位置切換至豎立位置。本實用新型的模臺驅動裝置只需要設置一個驅動器，且不需要設置傳動機構和電機行程控制機構，結構更加簡單、成本低。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機上用的模臺驅動裝置，本實用新型還涉及一種包括上述驅動裝置的堆垛機。

背景技術

相關技術中的混凝土預制件生產線需要用到堆垛機，堆垛機的主要作用是將澆筑好混凝土預制件的模臺送入至養護窯中進行養護，或者將養護窯中的模臺拉出。堆垛機上設置有模臺驅動裝置，模臺驅動裝置主要包括由減速電機驅動的摩擦輪以及模臺推拉機構。其中，模臺推拉機構包括直線滑軌、滑動設置在所述直線滑軌上的滑座以及驅動滑座在滑軌上往復滑動的推拉油缸，滑座上設置有推拉鉤轉軸和掛鉤電機，轉軸的前端設置有推拉鉤，掛鉤電機驅動推拉鉤轉軸繞其軸線往復轉動90度，以使推拉鉤在豎立和倒伏狀態之間切換，推拉鉤在豎立狀態時可與模臺端邊底部相抵接以進行推模臺或拉模臺的動作，模臺從模臺推拉機構上方通過時，推拉鉤處于倒伏狀態，以避免與模臺端邊底部相干涉。

當需要將養護窯中的模臺拉出時，推拉油缸伸長驅動滑座向外移動，同時掛鉤電機驅動轉軸轉動以使推拉鉤倒伏，推拉鉤進入模臺底部后，掛鉤電機驅動轉軸反向轉動以使推拉鉤豎立，推拉油缸縮短驅動滑座向內移動，推拉鉤即可與模臺底部內側接觸以將養護窯中的模臺拉出一段距離，從而使模臺落在堆垛機前端的摩擦輪上，摩擦輪在電機的帶動下使模臺移動至堆垛機中。當需要將堆垛機中的模臺送入至養護窯中時，摩擦輪在電機的帶動下使模臺向外移動至養護窯中，同時掛鉤電機驅動轉軸轉動以使推拉鉤倒伏，避免推拉鉤與模臺底部產生干涉。當模臺脫離摩擦輪后，推拉油缸伸長驅動滑座向外移動，同時掛鉤電機驅動轉軸轉動以使推拉鉤豎立，推拉鉤即可接觸模臺底部外側以將模臺推入養護窯中的預定位置。

由于上述模臺推拉機構需要設置兩個驅動部件(推拉油缸、掛鉤電機)，成本較高。此外，掛鉤電機需要傳動機構如減速器、傳動鏈等傳動掛鉤轉軸轉動，掛鉤電機還需要進行行程控制，結構比較復雜，導致成本進一步增加。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種結構簡單、成本低的模臺驅動裝置。

一方面，本實用新型提出了一種模臺驅動裝置，包括底座、設置在所述底座上的直線滑軌、與所述直線滑軌滑動配合的滑座以及驅動所述滑座在直線滑軌上前后滑動的驅動器，所述滑座上可轉動地設置有轉動軸線與直線滑軌長度方向平行的推拉鉤轉軸，所述推拉鉤轉軸的前端設置有可隨推拉鉤轉軸轉動至豎立位置或倒伏位置的推拉鉤，所述推拉鉤轉軸的外周固定設置有導向銷，所述底座在推拉鉤轉軸的外側設置有至少一個沿推拉鉤轉軸的軸向和周向同時延伸的轉動導向部，當所述驅動器驅動所述滑座向前移動通過預定位置區間時，所述導向銷與轉動導向部配合帶動所述推拉鉤轉軸轉動預定角度以使推拉鉤由倒伏位置切換至豎立位置。

作為進一步的改進，所述轉動導向部包括分別設置在底座的前部、后部的第一轉動導向部、第二轉動導向部，第一轉動導向部的后端與第二轉動導向部前端之間在推拉鉤轉軸的軸向上間隔至少大于導向銷外徑的距離。

作為進一步的改進，所述滑座上設置有作用于所述推拉鉤轉軸或推拉鉤以使所述推拉鉤由豎立位置切換至倒伏位置的彈性復位元件。