[實用新型]路空一體交通服務系統

有效

• 申請號: 201821678055.8
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209103548U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 鄭華;陳志杰;王玉軍;宮兵;王楠楠;李繼剛;王顯光;劉振國;徐連彥;陳昌志;姚俊義;陳青;陸小星;任立科;俞晴
• 申請（專利權）人: 鄭華;徐連彥
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;G08G5/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種路空一體交通服務系統，其特征在于，包括高速公路和所述高速公路上空的低空飛行走廊，以及空中交通管制子系統，其中，

所述高速公路的旁側具有服務區，所述服務區包括飛行器起落區，所述飛行器起落區用于停放飛行器；

所述空中交通管制子系統，用于對在所述低空飛行走廊上飛行的飛行器進行交通管制，其中，

所述空中交通管制子系統包括飛行數據采集設備、數據融合網關和遠程管理指揮平臺，其中，所述飛行數據采集設備和所述數據融合網關通信連接，所述數據融合網關和所述遠程管理指揮平臺通信連接。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行器起落區包括：停機坪。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行器起落區包括：起飛跑道路段和著陸跑道路段。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述飛行數據采集設備包括多波束相控陣雷達探測設備和基于北斗的ADS-B探測設備，

其中，所述多波束相控陣雷達探測設備，用于在預設低空空域探測飛行器的飛行數據，其中，所述飛行數據包括所述飛行器的三坐標信息和飛行速度；

所述基于北斗的ADS-B探測設備，用于在所述預設低空空域中，獲取基于北斗的ADS-B機載設備，和/或，機載綜合數據通信網關發射的所述飛行器的基于北斗的ADS-B飛行數據。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述多波束相控陣雷達探測設備，包括：天線陣列模塊、波控計算機模塊、數據處理模塊和激勵器模塊，其中，所述波控計算機與所述天線陣列相連，所述數據處理模塊與所述天線陣列模塊相連，其中，

所述波控計算機模塊，用于控制所述天線陣列發射波束以掃描所述預設低空空域，獲取所述飛行器的飛行數據；

所述數據處理模塊，用于根據所述飛行數據計算以獲取所述飛行器的飛行位置；

所述激勵器模塊，用于探測飛行器所需的激勵功率。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述基于北斗的ADS-B探測設備，包括：

北斗導航定位芯片，用于根據北斗定位計算所述飛行器的飛行位置。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行數據融合網關包括輸入電路，比較電路和輸出電路，其中，所述輸入電路與所述比較電路相連，所述輸出電路與所述比較電路的相連，所述輸出電路包括第一輸入端和第二輸入端，

所述輸入電路，用于接收所述飛行數據采集設備采集的第一坐標電壓值和第二坐標電壓值；

所述比較電路，用于根據所述第一坐標電壓值和所述第二坐標電壓值以及預設的電壓值，輸出第一控制信號或者第二控制信號；

所述輸出電路，用于根據所述第一控制信號導通所述第一輸入端，輸出所述第一坐標電壓值，或者，根據所述第二控制信號導通所述第二輸入端，輸出所述第二坐標電壓值。

8.如權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述服務區還包括飛行器服務區，其中，所述飛行器服務區與所述飛行器起落區相鄰。

9.如權利要求1所述的系統，其特征在于，當所述服務區與河道相鄰時，所述服務區還包括：船只停靠港口，其中，所述船只停靠港口與所述河道相鄰。

10.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述飛行器包括：

小型飛機、重型無人機、飛行汽車、飛行集裝箱中的一種或多種。