[實用新型]一種撿網球機器人

有效

• 申請號: 201821677827.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN209437991U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 許偉杰;吳濤;李堂銳;張瑞;潘程
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種撿網球機器人，其特征在于：包括麥克納姆輪底盤（1）、集球箱體（2）、輸球掃球通道（3）、拾球滾子桶（4）、掃球刷（5）、麥克納姆輪（6）；其中4個麥克納姆輪（6）分別安裝在麥克納姆輪底盤（1）四周，通過麥克納姆輪螺釘（13）穿過麥克納姆輪（6）使麥克納姆輪（6）與麥克納姆輪底盤（1）中麥克納姆鏈輪軸（12）固定在一起，集球箱體（2）安裝在克納姆輪底盤（1）上方，拾球滾子桶（4）安裝在克納姆輪底盤（1）前方，拾球滾子桶（4）中推球螺柱（37）中的軸穿過集球箱體（2）中的外形擋板軸套（38）與集球箱體（2）連接在一起，在推球螺柱（37）露出外形擋板軸套（38）的一端安裝正齒輪十四（75），集球箱體（2）中的電機二（49）的電機軸上安裝正齒輪十三（74），正齒輪十三（74）與正齒輪十四（75）相互嚙合，正齒輪十三（74）并與掃球刷（5）上的正齒輪八（50）相互嚙合，輸球掃球通道（3）安裝在拾球滾子桶（4）中推球螺柱（37）露出外形擋板軸套（38）的另一端，掃球刷（5）安裝在集球箱體（2）上方，輸球掃球通道（3）的集球軌道（41）側面開孔中的出球口與集球箱體（2）中的進球口對齊形成機器人總體。

2.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述麥克納姆輪底盤（1）采用兩組麥克納姆鏈輪軸（12）、錐齒輪一（16）、正齒輪一（17）、正齒輪二（18）、正齒輪三（19）、錐齒輪二（22），一組正齒輪四（20）、正齒輪五（21）、電機一（26）、電機軸（27）、錐齒輪三（28）、正齒輪六（29）、錐齒輪四（30）、正齒輪七（31），安裝在底盤蓋一（23）的一側，底盤蓋一（23）兩側結構相同，底盤蓋二（24）通過底盤螺釘（25）安裝在底盤蓋一（23）上方，構成麥克納姆輪底盤（1）的結構，一側結構為：在麥克納姆鏈輪軸（12）上安裝錐齒輪一（16），在錐齒輪一（16）下方安裝錐齒輪二（22），與麥克納姆鏈輪軸（12）上的錐齒輪一（16）嚙合，錐齒輪二（22）的下方安裝一個正齒輪一（17），錐齒輪二（22）與正齒輪一（17）同軸，正齒輪一（17）旁邊安裝正齒輪二（18）兩者相互嚙合，正齒輪二（18）上方安裝正齒輪三（19），正齒輪二（18）與正齒輪三（19）同軸，正齒輪三（19）旁邊安裝正齒輪四（20）兩者相互嚙合，正齒輪四（20）下方安裝正齒輪五（21），正齒輪四（20）與正齒輪五（21）同軸，正齒輪五（21）旁邊安裝正齒輪六（29），正齒輪五（21）與正齒輪六（29）相互嚙合，正齒輪六（29）旁邊安裝正齒輪七（31），正齒輪六（29）與正齒輪七（31）相互嚙合，正齒輪七（31）上方安裝錐齒輪三（28），正齒輪七（31）與錐齒輪三（28）同軸，錐齒輪三（28）側上方安裝錐齒輪四（30），錐齒輪四（30）與錐齒輪三（28）相互嚙合，錐齒輪四（30）安裝在電機一（26）的電機軸（27）上，所述同軸時采用的軸為齒輪軸（15）。

3.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述集球箱體（2）包括外形擋板（32）、集球框（44）；其中集球框（44）安裝在外形擋板（32）形成的框架中，形成集球箱體（2）。

4.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述輸球掃球通道（3）包括集球板（39）、鍵（40）、集球軌道（41）和擋球板（43）；其中集球軌道（41）穿過推球螺柱（37）的軸使安裝在集球軌道（41）內部的集球板（39）通過鍵（40）與拾球滾子桶（4）中的推球螺柱（37）的軸相連接，集球軌道（41）內部靠近集球軌道（41）外側面開孔處一側設有擋球板（43），形成輸球掃球通道（3），輸球掃球通道（3）通過滾筒螺釘（42）與集球箱體（2）的外形擋板（32）連接。

5.根據權利要求1所述的撿網球機器人，其特征在于：所述拾球滾子桶（4）包括滾輪擋板（33）、鋼棍（34）、滾輪軸套（35）、滾輪螺母（36）、推球螺柱（37）、鋼球（45）和鋼球滾子鏈（46）；其中鋼棍（34）均勻穿過2個滾輪擋板（33），滾輪螺母（36）將鋼棍（34）與滾輪擋板（33）固定，推球螺柱（37）穿過2個滾輪擋板（33）中間的軸，2個滾輪軸套（35）安裝在推球螺柱（37）兩端且貼緊滾輪擋板（33），鋼球（45）固定在套在滾輪擋板（33）上的鋼球滾子鏈（46）的軸洞上，形成拾球滾子桶（4）的結構。