[實用新型]一種基于柔性鉸鏈的位移換向放大機構有效
| 申請號： | 201821677371.3 | 申請日： | 2018-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN211828135U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發明（設計）人： | 徐彬;王傳禮;喻曹豐;汪利萍 | 申請（專利權）人： | 安徽理工大學 |
| 主分類號： | G12B5/00 | 分類號： | G12B5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 232001 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 柔性 鉸鏈 位移 換向 放大 機構 | ||
1.一種基于柔性鉸鏈的位移換向放大機構，包括關于y軸對稱設置的左剛體(1)和右剛體(2)、連接于左剛體(1)和右剛體(2)之間的柔性部分，其特征在于：所述柔性部分關于y軸對稱設置，包括左三角放大區(3)、右三角放大區(4)、頂端三角放大區(5)、左杠桿放大區(6)和右杠桿放大區(7)，所述頂端三角放大區(5)兩底端分別連接于左三角放大區(3)和右三角放大區(4)兩頂端，所述左三角放大區(3)兩底端分別連接于左剛體(1)上端和左杠桿放大區(6)輸出端，所述右三角放大區(4)兩底端分別連接于右剛體(2)上端和右杠桿放大區(7)輸出端，所述左杠桿放大區(6)的支點連接于左剛體(1)下端，且左杠桿放大區(6)的輸入端與受力桿(8)的左端相連接，所述右杠桿放大區(7)的支點連接于右剛體(2)下端，且右杠桿放大區(7)的輸入端與受力桿(8)的右端相連接；所述柔性部分各連接處均是由相同尺寸大小的圓弧型柔性鉸鏈(9)構成，所述圓弧型柔性鉸鏈(9)由桿部(11)和圓弧穿孔(12)構成，所述圓弧穿孔(12)的側面均向內凹，所述左剛體(1)和右剛體(2)的上部和下部分別對稱設有用于本機構定位的定位孔(10)。
2.根據權利要求1所述的一種基于柔性鉸鏈的位移換向放大機構，其特征在于：所述左剛體(1)和右剛體(2)、左三角放大區(3)、右三角放大區(4)、頂端三角放大區(5)、左杠桿放大區(6)、右杠桿放大區(7)、受力桿(8)和圓弧型柔性鉸鏈(9)為一體式結構。
3.根據權利要求1所述的一種基于柔性鉸鏈的位移換向放大機構，其特征在于：所述左三角放大區(3)、右三角放大區(4)和頂端三角放大區(5)均是等腰三角結構，且三個角采用的圓弧型柔性鉸鏈(9)均是由一個圓弧穿孔(12)構成。
4.根據權利要求1所述的一種基于柔性鉸鏈的位移換向放大機構，其特征在于：所述圓弧穿孔(12)的圓弧半徑為R，所述桿部(11)的寬度為d，滿足2Rd，所述圓弧穿孔(12)的圓心角為90°。
5.根據權利要求1所述的一種基于柔性鉸鏈的位移換向放大機構，其特征在于：所述圓弧型柔性鉸鏈(9)采用45號鋼。
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