[實(shí)用新型]焊接機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821677231.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN208913325U
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴濤;胡春雨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盤錦國鼎精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K3/08
• 分類號(hào): B23K3/08
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 21245
• 代理人: 劉陽

本實(shí)用新型提供了一種焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人包括：底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底座上的機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的端部軸接有烙鐵頭；錫線焊絲盤連接有焊絲管，焊絲管靠近烙鐵頭的一端設(shè)置有破錫傳送裝置，破錫傳送裝置連接有高度調(diào)節(jié)裝置；破錫傳送裝置包括與焊絲管連通的盒體，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在盒體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪；盒體內(nèi)拆卸連接有與錫線半圓面相同的底板，轉(zhuǎn)動(dòng)輪設(shè)置有多個(gè)用于刺破錫線表面的刀片；盒體遠(yuǎn)離焊絲管的一側(cè)設(shè)置有連接烙鐵頭的蛇形導(dǎo)向管，蛇形導(dǎo)向管內(nèi)盤設(shè)有冷卻管。通過設(shè)有的破錫傳送裝置對(duì)錫焊絲進(jìn)行破口，減少錫線芯助焊劑爆發(fā)噴濺現(xiàn)象；并配備有高度調(diào)節(jié)裝置，針對(duì)不同型號(hào)的錫焊絲在工作狀態(tài)下進(jìn)行準(zhǔn)確破錫作業(yè)，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及到焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到焊接機(jī)器人。

背景技術(shù)

在焊錫過程中，錫線在加熱時(shí)，錫線芯部的助焊劑受熱膨脹，在錫線金屬還未完全熔化時(shí)錫線芯部相當(dāng)于封閉環(huán)境，助焊劑受熱沸騰急劇膨脹攜帶熔化的焊錫猛烈噴濺，會(huì)在焊點(diǎn)周圍形成小錫珠和飛濺臟污點(diǎn)。破錫裝置是在錫線到達(dá)焊槍加熱前，用機(jī)械方式把錫線刺破，錫線芯的助焊劑在加熱膨脹時(shí)從側(cè)邊切口釋放壓力，就會(huì)減少錫線芯助焊劑爆發(fā)噴濺現(xiàn)象。

然而在更換不同直徑的錫線使用時(shí)，需要將焊接機(jī)器停止，進(jìn)行調(diào)試，才能達(dá)到破錫深度的合適距位置，影響焊接速度，且調(diào)試需進(jìn)行反復(fù)操作，不具備當(dāng)今工作快速作業(yè)的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了焊接機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供了焊接機(jī)器人，該焊接機(jī)器人包括：底座以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座上的機(jī)器人本體，其中，

所述機(jī)器人本體的端部軸接有烙鐵頭；

所述底座上設(shè)置有錫線焊絲盤，所述錫線焊絲盤連接有焊絲管，所述焊絲管靠近所述烙鐵頭的一端設(shè)置有破錫傳送裝置，所述破錫傳送裝置連接有高度調(diào)節(jié)裝置；

其中，所述破錫傳送裝置包括與所述焊絲管連通的盒體，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述盒體內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪；所述盒體內(nèi)底部可拆卸連接有與錫線半圓面相同的底板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)用于刺破所述錫線表面的刀片；

所述盒體遠(yuǎn)離所述焊絲管的一側(cè)設(shè)置有連接所述烙鐵頭的蛇形導(dǎo)向管，所述蛇形導(dǎo)向管內(nèi)盤設(shè)有冷卻管。

優(yōu)選的，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述機(jī)器人本體的底部鉸接在所述轉(zhuǎn)盤上。

優(yōu)選的，所述盒體上沿所述焊絲管延伸方向設(shè)置有進(jìn)線口以及出線口，所述盒體的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置有軸承，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有插接在所述軸承的內(nèi)套的軸棒。

優(yōu)選的，還包括有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括任意一側(cè)的軸棒上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪，所述盒體內(nèi)滑動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有與所述齒輪相嚙合的偏心齒輪。

優(yōu)選的，所述高度調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)置在所述盒體側(cè)壁上的彈簧組件，所述彈簧組件抵壓所述軸承的外套的上下兩端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪朝向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)周向設(shè)置有環(huán)形限位槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸的端部設(shè)置有插接在所述環(huán)形限位槽內(nèi)的滾輪式限位球；所述盒體的側(cè)壁上設(shè)置有滑槽，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有滑動(dòng)連接在所述滑槽內(nèi)的安裝架，所述盒體頂部設(shè)置有連接所述安裝架的調(diào)節(jié)螺栓。

優(yōu)選的，所述滾輪式限位球位于所述環(huán)形限位槽的最高點(diǎn)內(nèi)部。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過設(shè)有的破錫傳送裝置，在對(duì)錫線破裂的同時(shí)進(jìn)行傳送，并安裝合適的偏心齒輪，適應(yīng)焊接機(jī)器人的焊接速度，使其連貫性更佳；并通過設(shè)有的高度調(diào)節(jié)裝置，使其在持續(xù)工作的同時(shí)，對(duì)破錫深度進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保破錫的準(zhǔn)確性；并在蛇形導(dǎo)向管內(nèi)設(shè)置有冷卻管，避免錫線因?qū)岚l(fā)生的融化，具有一定的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明