[實用新型]工業機器人散熱裝置

有效

• 申請號: 201821677228.4
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN208992745U
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 裴濤
• 申請（專利權）人: 盤錦國鼎精密設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 沈陽鼎恒知識產權代理事務所(普通合伙) 21245
• 代理人: 劉陽

本實用新型提供了一種工業機器人散熱裝置，該工業機器人散熱裝置包括：焊接裝置，包括烙鐵桿和焊嘴；抽氣裝置，包括滑動套裝在烙鐵桿上的防護罩，防護罩內壁設置有傾斜向內的第一抽氣管道，防護罩的外壁設置有傾斜向外的第二抽氣管道；擦拭裝置，包括分別通過扭簧鉸接在防護罩內部兩側的支撐管，支撐管的端部轉動連接有用于擦拭焊嘴的輥棒式磨石，支撐管上設置有限制輥棒式磨石向上移動時發生轉動的棘輪裝置；焊接平臺，包括周向設置在平臺上的多個冷風出口。通過平臺上的冷風口對焊接的工件進行降溫除塵，與防護罩上的抽風管道相配合使用，將焊接產生的煙氣以及灰塵吸收，減少環境的污染；并配備有擦拭裝置，使焊嘴與工件接觸時熱能更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及到散熱裝置技術領域，尤其涉及到工業機器人散熱裝置。

背景技術

焊接機器人具有焊接質量穩定、改善工人勞動條件、提高勞動生產率等特點，廣泛應用于各大領域；在線路板焊接時，采用烙鐵頭加溫進行錫焊，在焊接過程中往往需要將工件上的灰塵進行清理，提高焊接效果，在錫焊過程中烙鐵頭與錫焊絲接觸焊接時，往往會產生一定煙氣，對工況環境產生影響，并在長時間使用后，烙鐵頭上會被錫焊絲上的雜質覆蓋，影響加熱效果。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了工業機器人散熱裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型提供了工業機器人散熱裝置，該工業機器人散熱裝置包括：焊接裝置，包括烙鐵桿以及可拆卸連接所述烙鐵桿的焊嘴；

抽氣裝置，包括滑動套裝在所述烙鐵桿上的防護罩，所述防護罩內壁設置有傾斜向內的第一抽氣管道，所述防護罩的外壁設置有傾斜向外的第二抽氣管道；還包括有連接所述第一抽氣管道和所述第二抽氣管道的抽風機，所述抽風機的出氣端設置有用于過濾煙塵的過濾裝置；

擦拭裝置，包括分別通過扭簧鉸接在所述防護罩內部兩側的支撐管，所述支撐管的端部轉動連接有用于擦拭所述焊嘴的輥棒式磨石，且兩側的輥棒式磨石相對夾合所述烙鐵桿上下往復運動，所述支撐管上設置有限制所述輥棒式磨石向上移動時發生轉動的棘輪裝置；

焊接平臺，包括矩形的平臺、設置在所述平臺一側的固定夾、滑動連接所述平臺的活動夾以及周向設置在所述平臺上的多個冷風出口，所述多個冷風出口連接有冷風機。

優選的，所述防護罩為錐形的罩體；所述烙鐵桿上對稱設置有豎直的滑槽，所述防護罩的錐口端設置有與所述滑槽相配合的滑塊。

優選的，所述支撐管對稱設置在所述防護罩的敞口端；所述防護罩向下滑動至設定位置時，兩側支撐管上的輥棒式磨石夾合所述焊嘴。

優選的，所述輥棒式磨石的向下移動方向與所述焊嘴的傾斜面相同。

優選的，所述輥棒式磨石的兩端設置有軸棒，所述支撐管上對稱設置有軸承，所述軸棒對應插接在所述軸承的內套。

優選的，所述棘輪裝置包括與所述軸棒同軸轉動的棘輪，所述支撐管內設置有與所述棘輪相配合的棘爪，所述棘爪通過彈簧連接所述支撐管的內壁。

本實用新型的有益效果是：通過平臺上設置的多個冷風出口，將工件上的灰塵吹起，并對焊接完的工件進行降溫，防護罩上的抽氣管道將焊接時產生的煙氣以及浮起的塵土進行吸收，保證工況環境的溫度穩定以及避免環境的污染；在焊嘴長時間使用后，在焊嘴上會覆蓋有錫焊絲內雜質產生的雜質層，通過上下滑動防滑罩，輥棒式磨石對雜質層進行打磨清理，保持焊嘴的清潔，使其工作性能穩定，避免人工直接接觸打磨燙傷或劃傷，簡單易操作，具有一定的實用價值。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的工業機器人散熱裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的防護罩的外部結構示意圖；