[實用新型]全自動永磁伸縮裝置

有效

• 申請號: 201821676567.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209088782U
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 郝曉茹;岳春曉;汪成哲;趙彥;張小生
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: H02K33/00
• 分類號: H02K33/00;H02K33/02
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司 41102
• 代理人: 王理君;張國文

本實用新型公開了一種全自動永磁伸縮裝置，該裝置包括底板、底板上端固定設置滑道、底板上固定的彈簧、彈簧的自由端連接的可在滑道內上下運動的滑軌以及永磁裝置，彈簧設置在兩個對稱滑道的中間位置，永磁裝置包括兩個永磁單元，其中一個永磁單元固定設置在底板或者靠近底板的滑道下部，另一個永磁單元固定在滑軌上，兩個永磁單元上下對稱設置，上端的永磁單元可相對下端的永磁單元上下往復運動；永磁單元包括永磁體、鐵芯、繞在鐵芯外部的線圈及不導磁材料制成的永磁固定架，線圈與電源連接。本實用新型的目的在于提供一種質量輕、體積小、應用范圍廣且磁性穩定的全自動永磁伸縮裝置，該永磁伸縮裝置因永磁的加入，可產生較大的永磁力，大、小推力場合均適應。

技術領域

本實用新型涉及永磁動力技術領域，尤其涉及一種全自動永磁伸縮裝置。

背景技術

伸縮裝置，它是把其它形式的機械運動(如凸輪機構是將旋轉運動轉化為直線或其它形式的運動)或力(如電磁推桿，利用電磁鐵工作特性)轉化為直線形式的往復運動，用來完成目標動作。目前使用的伸縮裝置有凸輪機構、連桿機構、液壓缸驅動形式或電磁推桿類。凸輪機構、連桿機構等實現的伸縮運動，與其自身的結構形式及驅動源有關。結構復雜，效率低；液壓缸驅動形式，體積大，維修保壓麻煩，污染大，在承重比較大的場合，應用較廣；電磁推桿類利用電磁鐵工作特性，吸合力小。而對于永磁伸縮裝置，通過將機械結構與新型材料的永磁機構的結合，利用力平衡原理，達到了自動伸宿的目的，永磁體的磁性穩定，磁力大，質量輕、體積小，且應用范圍廣，成為伸縮裝置中目前商品化性能最高的選擇。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種質量輕、體積小、應用范圍廣且磁性穩定的全自動永磁伸縮裝置，該永磁伸縮裝置因永磁的加入，可產生較大的永磁力，大、小推力場合均適應。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種全自動永磁伸縮裝置，該裝置包括底板、底板上端固定設置滑道、底板上固定的彈簧、彈簧的自由端連接的可在滑道內上下運動的滑軌以及永磁裝置，彈簧設置在兩個對稱滑道的中間位置，永磁裝置包括兩個永磁單元，其中一個永磁單元固定設置在底板或者靠近底板的滑道下部，另一個永磁單元固定在滑軌上，兩個永磁單元上下對稱設置，上端的永磁單元可相對下端的永磁單元上下往復運動；永磁單元包括永磁體、鐵芯、繞在鐵芯外部的線圈及不導磁材料制成的永磁固定架，線圈與電源連接。

所述滑道為前端面開口的長方體結構，前端面的開口的寬度大于永磁單元的寬度，長方體結構內固定設置有直線軸承，滑軌為圓柱軸，圓柱軸的下端設置底座，永磁單元固定在底座側邊，圓柱軸在直線軸承內在重力、彈簧彈力和電磁力的作用下上下運動。

滑道為兩個對稱設置的截面為U型的長方體結構，開口對稱，兩個長方體之間的最短距離大于永磁單元的寬度。

所述圓柱軸的下端設置有圓形開孔，圓形開孔的直徑大于彈簧的外徑0.5～1mm，彈簧的自由端設置在圓形開孔內。

所述滑道為前端面開口的長方體結構，前端面的開口寬度大于永磁單元的寬度，長方體結構的內部為兩個對稱的半圓形軌道，滑軌的兩端也為半圓形結構，滑軌在重力、彈簧彈力和電磁力的作用下在滑道內上下運動。

所述滑道的后端面也設置開口，與前端面的開口對稱，形成了兩個對稱設置的滑道單元。

所述永磁體采用釹鐵硼材料。

所述繞有線圈的鐵芯設置在永磁體上端，永磁體、鐵芯均設置在方形的永磁固定架內部，永磁固定架的下端開口，固定在底板上的永磁單元的開口朝上，固定在滑軌上的永磁單元的開口朝下。