[實用新型]一種全自動線材雙頭加工設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821676517.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208801029U
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉佳;杜昌鑫
• 申請（專利權）人: 東莞萊奧智能科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06;B21F11/00;H02G1/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型公開了一種全自動線材雙頭加工設備，包括拉線模組、選線機構、剝打夾一體機、機械手、推殼機構、振動盤、放線機構、搬送機構和工作臺，所述工作臺通過底端設置的支撐架固定在地面上，所述拉線模組設置在工作臺上端面的一側靠近邊緣處，拉線模組朝向工作臺內側的中間處設置有搬送機構，且所述搬送機構兩側的工作臺上分別設置有選線機構、剝打夾一體機、機械手、推殼機構和振動盤，所述選線機構、剝打夾一體機、機械手、推殼機構和振動盤在工作臺兩側與拉線模組之間的距離依次增大。該全自動線材雙頭加工設備，整體工序一部完成，提高了線材的加工效率，縮短產品的周期，降低客戶設備成本。

技術領域

本實用新型屬于線材加工技術領域，具體涉及一種全自動線材雙頭加工設備。

背景技術

配網行業(yè)的線材加工是必不可少的工序，線材的加工包括對線材的切割，線材的剝皮，套管標識打印、線材穿套管、線材的穿端子以及壓接端子，隨著電力行業(yè)的興起，線材的需求愈發(fā)增多，對線材的加工要求也更加嚴格，而傳統(tǒng)的線材加工需諸多步驟聯合完成。

目前傳統(tǒng)的線材加工采用手工加工或半自動加工完成，加工效率低，所需人工勞動強度大，同時剪切的定位不精確，容易造成剪切的出錯，影響產品的質量，同時提高了客戶設備成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動線材雙頭加工設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動線材雙頭加工設備，包括拉線模組、選線機構、剝打夾一體機、機械手、推殼機構、振動盤、放線機構、搬送機構和工作臺，所述工作臺通過底端設置的支撐架固定在地面上，所述拉線模組設置在工作臺上端面的一側靠近邊緣處，拉線模組朝向工作臺內側的中間處設置有搬送機構，且所述搬送機構兩側的工作臺上分別設置有選線機構、剝打夾一體機、機械手、推殼機構和振動盤，所述選線機構、剝打夾一體機、機械手、推殼機構和振動盤在工作臺兩側與拉線模組之間的距離依次增大，所述工作臺上端面兩側分別設置有送線機構和出線機構，所述送線機構設置在拉線模組上方，并與拉線模組異面垂直設置，所述出線機構設置在工作臺上端面靠近振動盤的一側邊緣，出線機構與送線機構之間關于工作臺對稱設置，且大小尺寸相同。

優(yōu)選的，所述拉線模組包括第一電機、絲桿、一體導軌和滑座，所述第一電機、絲桿和滑座均設置在一體導軌內，且第一電機設置在一體導軌的一側端，所述絲桿通過軸承座和軸承與第一電機的輸出軸固定連接，所述滑座螺紋套設在絲桿上，且滑座的兩側端與一體導軌滑動連接，且所述一體導軌由鋁制材料一體成型，并經硬質陽極氧化處理，一體導軌為U型結構，U型的兩端內壁設置有寬導軌，并與滑座的兩端滑動連接。

優(yōu)選的，所述推殼機構包括推殼主體、微型模組、上料夾具和插殼夾具，所述微型模組設置在推殼主體的一側，內部設置有第二電機，并與推殼主體驅動連接，推殼主體的頂端可拆卸安裝有上料夾具，所述上料夾具遠離推殼主體中心的一端推殼主體上安裝有插殼夾具，所述插殼夾具采用四工位電機帶動旋轉。

優(yōu)選的，所述放線機構包括放線主架和安裝在放線主架上的缺線檢測裝置、破線檢測裝置、張緊裝置和變頻器，所述變頻器安裝在放線主架的一側面上，所述缺線檢測裝置安裝有與放線主架所在側面垂直的豎向側面上，所述破線檢測裝置安裝在放線主架的頂端面上，所述張緊裝置安裝在破線檢測裝置背向缺線檢測裝置一側的放線主架頂端上。

優(yōu)選的，所述張緊裝置包括多組張緊滾輪和兩組張緊靠板，所述張緊滾輪對稱設在兩組張緊靠板的外側，并通過螺絲的固定在張緊靠板的側面上，所述張緊靠板上端為L型板，下端為平面板，上端與下端為一體成型結構。

優(yōu)選的，所述缺線檢測裝置包括光電開關，光電開關與放線主架內部的放線電機電性連接，且放線電機還與變頻器電性連接，所述破線檢測裝置設置為電路檢測，與檢測電線組成檢測電路。

優(yōu)選的，所述搬送機構采用同步帶作為傳動裝置，所述機械手采用THK高精度模組搭建的直角坐標機械手，所述振動盤采用膠殼形態(tài)設計。