[實用新型]一種注塑下料用機器人

有效

• 申請號: 201821676223.X
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208896378U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 李永福;眭翔;汪瑜
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/46;B29C45/76
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種注塑下料用機器人，包括底座（1）、滑板（2）、支架（3）和注塑機（4），其特征在于：所述底座（1）上端面固定連接有注塑機（4），所述注塑機（4）前后兩側設有滑板（2），且滑板（2）下端面均與底座（1）固定連接，所述滑板（2）上端面均滑動連接有支架（3），且支架（3）上端面固定連接有攪拌裝置（7），所述注塑機（4）上端面固定連接有下料裝置（5），且下料裝置（5）上端面左端固定連接有紅外線感應器（8），所述攪拌裝置（7）左端面轉動連接有輸送裝置（6），且攪拌裝置（7）右端面固定連接有控制器（9）,左側所述支架（3）左側設有限位裝置（10）。

2.根據權利要求1所述的一種注塑下料用機器人，其特征在于：所述下料裝置（5）包括第一電機（501）、下料筒（502）和第一轉動桿（503），所述第一電機（501）下端面固定連接有下料筒（502），所述第一電機（501）主軸末端固定連接有第一轉動桿（503），且第一轉動桿（503）外側固定連接有第一螺旋葉片（504），所述下料筒（502）上端面內部右側固定連接有輸送裝置（6），所述下料筒（502）下端面固定連接有注塑機（4）。

3.根據權利要求1所述的一種注塑下料用機器人，其特征在于：所述輸送裝置（6）包括輸送管（601）、第二轉動桿（602）、第二螺旋葉片（603）和第二電機（604），所述第二電機（604）上端面固定連接有下料裝置（5），所述第二電機（604）主軸外側設有第一彈簧（605），且第一彈簧（605）左端與第二電機（604）固定連接，所述第一彈簧（605）另一端固定連接有滑動板（606），所述第二電機（604）主軸外側與滑動板（606）滑動連接，且滑動板（606）右側設有輸送管（601），所述輸送管（601）內部設有第二轉動桿（602），所述第二轉動桿（602）外側固定連接有固定架（607），所述固定架（607）左端面固定連接有呈上下分布的頂桿（608），所述第二轉動桿（602）外側固定連接有第二螺旋葉片（603），所述輸送管（601）右端固定連接有攪拌裝置（7）。

4.根據權利要求1所述的一種注塑下料用機器人，其特征在于：所述攪拌裝置（7）包括防護筒（701）、第三電機（702）、主動輪（703）和皮帶（704），所述防護筒（701）下端面內部固定連接有呈左右對稱分布的支撐桿（709）和第三電機（702），所述第三電機（702）主軸末端固定連接有主動輪（703），所述主動輪（703）外側設有皮帶（704），所述皮帶（704）另一端內側設有從動輪（705），所述從動輪（705）左端面固定連接有萬向節（711），且萬向節（711）另一端固定連接有轉動軸（706），所述轉動軸（706）另一端固定連接有支撐架（715），所述支撐架（715）兩端均固定連接有滾筒（707），且滾筒（707）內部固定連接有攪拌板（708），所述支撐桿（709）上端面固定連接有圓環（710），且圓環（710）內側與滾筒（707）轉動連接，所述滾筒（707）左端面轉動連接有輸送裝置（6），所述防護筒（701）右端面上方滑動連接有限位塊（713），所述限位塊（713）下方設有進料斗（712），所述進料斗（712）與防護筒（701）滑動連接，所述限位塊（713）右側偏上方設有固定塊（714），且固定塊（714）與進料斗（712）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種注塑下料用機器人，其特征在于：所述限位裝置包括滑塊（1001）和第二彈簧（1002），所述滑塊（1001）下端面固定連接有第二彈簧（1002），且第二彈簧（1002）另一端與滑板（2）固定連接，所述滑塊（1001）上端面與平面所呈夾角為30°，且滑塊（1001）外側與滑板（2）滑動連接，所述滑塊（1001）上端面右側與支架（3）下端面平齊。

6.根據權利要求3所述的一種注塑下料用機器人，其特征在于：所述滑動板（606）的右端面面積是下料裝置（5）右端面進料孔（b）面積大小的1.2倍，且滑動板（606）位于進料孔（b）的正左側，所述第二電機（604）主軸末端設置呈條狀，且第二轉動桿（602）左端開設有呈條狀的凹槽（a），且第二電機（604）主軸末端與凹槽（a）正好卡和。