[實用新型]一種核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統

有效

• 申請號: 201821673229.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209697633U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 金翔;肖晨光;張駱;成建;黃易;汪軍;郝磊;凃宣夢
• 申請（專利權）人: 武漢金頓激光科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00
• 代理公司: 11212 北京輕創知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊立;楊彩蘭<國際申請>=<國際公布>=

1.一種核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統，其特征在于:包括可水平轉動的清洗平臺(1)、控制器(2)、夾持組件(3)和激光組件(4)，待清洗核反應堆罐體(5)置于所述清洗平臺(1)上，并可隨著所述清洗平臺(1)一同水平轉動，所述夾持組件(3)夾住所述激光組件(4)，所述激光組件(4)的焦距位于待清洗核反應堆熔巖罐體(5)的表面，所述控制器(2)與所述夾持組件(3)電連接，并控制所述夾持組件(3)帶動所述激光組件(4)上下運動，所述激光組件(4)出射的激光對待清洗核反應堆罐體(5)表面的熔鹽掃描并進行清洗；

所述激光組件(4)包括激光發生器(6)、內部設有光路的導光臂(7)和激光頭(8)，所述激光發生器(6)設置在所述夾持組件(3)的驅動端，所述激光發生器(6)的激光出射端與所述導光臂(7)的一端連通，所述導光臂(7)的另一端與所述激光頭(8)連通，所述激光頭(8)的焦距位于待清洗核反應堆熔巖罐體(5)的表面，所述激光發生器(6)產生的激光經由所述導光臂(7)后從所述激光頭(8)出射，所述夾持組件(3)驅動所述激光發生器(6)運動，所述激光發生器(6)通過所述導光臂(7)帶動所述激光頭(8)上下運動并對待清洗核反應堆罐體(5)表面進行掃描清洗。

2.根據權利要求1所述的核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統，其特征在于:所述夾持組件(3)采用六軸機器人。

3.根據權利要求1所述的核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統，其特征在于:所述激光發生器(6)采用CO₂激光器。

4.根據權利要求1所述的核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統，其特征在于:還包括測距組件(9)，所述測距組件(9)設置在所述激光頭(8)的激光出射端，并可隨著所述激光頭(8)一同運動，所述測距組件(9)與所述控制器(2)電連接，并檢測所述激光頭(8)的激光出射端與待清洗核反應堆罐體(5)表面之間的距離。

5.根據權利要求1-4任一項所述的核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統，其特征在于:還包括除塵組件(10)，所述除塵組件(10)設置在所述激光頭(8)靠近待清洗核反應堆罐體(5)表面一側，并對清洗過程中產生的粉塵進行吸收。

6.根據權利要求1-4任一項所述的核反應堆罐體熔鹽的激光清洗系統，其特征在于:所述清洗平臺(1)為變位機。