[實用新型]運料車及其轉向機構

有效

• 申請號: 201821673191.8
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209008609U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 蔣烜;韓裕;呂姍姍;褚召遠
• 申請（專利權）人: 無錫奧特維智能裝備有限公司
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 無錫永樂唯勤專利代理事務所(普通合伙) 32369
• 代理人: 章陸一

本實用新型涉及一種用于鋰電池包裝運輸線上的運料車及其轉向機構。該轉向機構包括兩組滾輪組件和連接桿，每組滾輪組件分別包括滾輪架以及可轉動地安裝在滾輪架上的滾輪；連接桿的兩端分別鉸接在兩組滾輪組件的滾輪架上，連接桿轉動時帶動兩組滾輪組件的滾輪同步轉動。該運料車包括運料部以及安裝在運料部下方的至少一個轉向機構，運料部用于承載待運輸的物料。本實用新型通過連接桿使轉向機構構成平行四邊形機構，從而實現轉向機構兩組滾輪的同步轉向；通過在運料車上安裝轉向機構，實現了滾輪的同角度轉彎，使得運料車在軌道中運行順暢，另外還能實現更小的轉彎半徑，減小軌道的占地面積，增加廠房的空間利用率。

技術領域

本實用新型涉及物流設備，具體地說一種用于鋰電池包裝運輸線上的運料車及其轉向機構。

背景技術

鋰電池包裝運輸線上的普通運料小車，其前輪采用的是萬向輪。使用時，萬向輪會隨著小車的運行不斷地改變角度和方向，當這樣的小車行駛在預定軌道上時，會產生轉彎角度不穩定且容易在軌道中卡死的情況。另外，現有的小車軌道轉彎半徑較大，因此軌道的占地面積也較大，降低了廠房的空間利用率。

發明內容

本實用新型針對現有的運料小車的前輪轉彎角度不穩定的問題，提供一種可實現車輪同角度轉彎的轉向機構，以及一種采用該轉向機構的運料車。

本實用新型提供的轉向機構的技術方案如下：該轉向機構包括兩組滾輪組件和連接桿，其中：每組滾輪組件分別包括滾輪架以及可轉動地安裝在滾輪架上的滾輪；連接桿的兩端分別鉸接在兩組滾輪組件的滾輪架上，連接桿轉動時帶動兩組滾輪組件的滾輪同步轉動。通過連接桿使轉向機構構成平行四邊形機構，從而實現轉向機構兩組滾輪的同步轉向，避免了滾輪隨意變更運行角度。

進一步地，轉向機構還包括操作桿；操作桿與連接桿的中間部位連接，操作桿被轉動時帶動連接桿轉動。通過設置操作桿，便于操作人員操作轉向機構。

進一步地，操作桿還包括轉盤，轉盤的下端轉動安裝在操作桿上，轉盤的上端用于固定安裝或承載運料部。通過設置轉盤，可使操作桿可靠地安裝在運料部上。

進一步地，每組滾輪組件還包括安裝部，安裝部轉動安裝于同組的滾輪架上，安裝部用于安裝或承載運料部。安裝部上設置有通孔，可通過螺栓等連接件連接，安裝拆卸方便快捷。

本實用新型提供的運料車的技術方案如下：該運料車包括運料部以及安裝在運料部下方的至少一個轉向機構，運料部用于承載待運輸的物料。運料車上安裝轉向機構，可實現轉向機構中兩組滾輪的同角度轉彎，避免了滾輪隨意變更運行角度，使得運料車在軌道中運行順暢，不會卡死；另外還能實現更小的轉彎半徑，縮小小車運行的軌道面積，從而減小軌道的占地面積，增加廠房的空間利用率。

進一步地，運料車包括兩個轉向機構，分別設置在運料部下方相對的第一端部和第二端部。通過設置兩個轉向機構，可分別控制運料車的前輪與后輪，提高了靈活性。

進一步地，兩個轉向機構中的一個上還安裝有對轉向機構中滾輪進行鎖緊的鎖緊機構。通過鎖緊裝置，可以使轉向機構中滾輪的轉向角度鎖定，防止使用時滾輪隨意轉動。

進一步地，鎖緊機構包括鎖緊塊及卡塊，兩個卡塊固定安裝在運料部上且兩個卡塊之間形成容納鎖緊塊的空間；當鎖緊塊塞入空間內時，鎖緊機構為鎖緊狀態。通過鎖緊塊與卡塊的配合，可實現鎖緊機構在鎖緊狀態與未鎖緊狀態之間自由切換。

進一步地，鎖緊機構包括固定塊，固定塊固定安裝在轉向機構的連接桿上；鎖緊塊的一端開有滑槽，其另一端固定連接有手拉環；固定塊上安裝有活動連接在滑槽內的滑桿。手拉環與滑槽的配合，可以很方便地將鎖緊塊壓入或者提出卡塊形成的空間中。

進一步地，鎖緊塊為楔形。鎖緊塊為楔形，可以實現穩定的鎖緊。

附圖說明

圖1為本實用新型的運料車的立體結構示意圖。