[實用新型]一種連接結構及模塊化的運動機器人底盤

有效

• 申請號: 201821673133.5
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN208977807U
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 王學斌;劉桐;曲義杰;蘇衍宇;吳立夫
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開一種連接結構及模塊化的運動機器人底盤，屬于機器人技術領域。該連接結構包括第一連接結構和第二連接結構，第一連接結構包括設置于第一模塊上的卡塊，以及設置于第二模塊上的卡孔，卡塊沿Z方向伸入卡孔完成第一次配合；卡塊在卡孔內沿Y方向移動完成第二次配合；第二連接結構設置于第二模塊上，卡塊與孔完成卡接后，第二連接結構能抵接第一模塊的一端。該模塊化的運動機器人底盤包括上述連接結構。本實用新型通過設置第一連接結構和第二連接結構，使得第一模塊和第二模塊在安裝時僅需按照一定順序操作，即可完成第一模塊和第二模塊的X方向、Y方向和Z方向上的固定，無需額外采用專門的工具對第一模塊和第二模塊進行連接和拆卸。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種連接結構及模塊化的運動機器人底盤。

背景技術

目前為了提高運動機器人底盤的通用性，可以將運動機器人底盤概括為由運動模塊和控制模塊連接而成，其中不同的控制模塊可以與同一運動模塊連接，以實現不同的運動模塊控制不同的運動過程，實現運動機器人運動的多樣化。當運動模塊或控制模塊中其中一個發生故障時，另一模塊還可以被拆卸與其他模塊組裝繼續進行工作，從而提高運動模塊或控制模塊的有效工作時間。

但是，現有技術中的運動模塊和控制模塊之間大多通過螺接、焊接、粘接以及過盈配合等方式進行固定連接，當兩模塊需要拆卸時，上述連接方式均需要使用專門的工具，耗時長，且操作困難。

為此，亟需提供一種連接結構及模塊化的運動機器人底盤以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的一個目的在于提供一種連接結構，以方便兩模塊之間的安裝與拆卸。

本實用新型的另一個目的在于提供一種模塊化的運動機器人底盤，連接簡單可靠且拆卸方便。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種連接結構，包括：

第一連接結構，其包括設置于第一模塊上的卡塊，以及設置于第二模塊上的卡孔，所述卡塊沿Z方向伸入所述卡孔完成第一次配合，以限制所述卡塊沿X方向的移動；所述卡塊在所述卡孔內沿Y方向移動完成第二次配合，以限制所述卡塊沿Z方向的移動；

第二連接結構，其設置于所述第二模塊上，所述卡塊與所述卡孔完成第二次配合后，所述第二連接結構能抵接所述第一模塊的一端，所述第二連接結構和所述卡孔共同限制所述卡塊沿Y方向的移動。

通過設置第一連接結構和第二連接結構，使得第一模塊和第二模塊在安裝時僅需按照一定順序操作，即可完成第一模塊和第二模塊的X方向、Y方向和Z方向上的固定，無需額外采用專門的工具對第一模塊和第二模塊進行連接，且第一模塊和第二模塊在進行拆卸時，也無需采用專門工具進行拆卸，使得兩模塊可以進行快速拆裝。

作為優選，所述卡塊設置于所述第一模塊的底面，所述卡孔設置于所述第二模塊的上表面；

其中所述卡塊設置有卡槽，所述第二模塊的上表面能伸入所述卡槽內完成所述卡塊和所述卡孔的第二次配合。

作為優選，所述第二連接結構包括彈簧柱塞，所述彈簧柱塞垂直于所述卡孔所在的平面。

作為優選，所述卡孔為矩形孔或腰形孔。

作為優選，所述連接結構還包括第三連接結構，所述第三連接結構用于實現所述第一模塊和所述第二模塊的電連接。

作為優選，所述第三連接結構包括設置于所述第一模塊的插塊、以及設置于所述第二模塊的插孔，所述插塊設置有第一導電件，所述插孔內設置有第二導電件，所述插塊沿Z方向插入所述插孔內使所述第一導電件和所述第二導電件電連接。