[實用新型]一種管道潛望鏡

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821672711.3
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209101018U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋有聚;王小桂;熊家利
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市施羅德工業(yè)集團有限公司;重慶市瀚德高科機器人有限公司
• 主分類號: F17D5/00
• 分類號: F17D5/00;H04N5/225
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹桓

1.一種管道潛望鏡，其特征在于，包括懸掛機構(gòu)、固定架、通信裝置以及攝像裝置，其中，

所述懸掛機構(gòu)包括懸掛線纜和收線裝置，所述懸掛機構(gòu)一端與所述固定架連接，所述懸掛機構(gòu)另一端與所述攝像裝置連接，用于懸掛所述攝像裝置；

所述收線裝置設置在所述固定架上，所述懸掛線纜卷繞在所述收線裝置上，所述收線裝置用于控制所述懸掛線纜的收放；

所述攝像裝置用于拍攝管道內(nèi)的圖像；

所述通信裝置設置于所述懸掛機構(gòu)上，用于傳輸所述攝像裝置拍攝的圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述固定架包括頂部支撐架和支撐配件，其中，

所述收線裝置設置于所述頂部支撐架上；

所述頂部支撐架與所述懸掛機構(gòu)的一端連接，所述頂部支撐架能繞與所述懸掛機構(gòu)的連接點旋轉(zhuǎn)以及能沿著所述懸掛機構(gòu)的延伸方向移動；

所述支撐配件連接于所述懸掛機構(gòu)的中部或所述懸掛機構(gòu)的另一端，用于輔助支撐所述懸掛機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述懸掛機構(gòu)還包括連接桿；

所述連接桿一端與所述攝像裝置連接，另一端與所述懸掛線纜連接；

所述支撐配件設置于所述連接桿上與所述懸掛線纜連接的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述懸掛機構(gòu)還包括伸縮桿，其中，

所述伸縮桿一端與所述頂部支撐架通過活動連接件連接，另一端與所述連接桿連接，且所述伸縮桿內(nèi)部設有線纜通道；其中，所述懸掛線纜通過所述線纜通道與所述連接桿連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述通信裝置包括光源和光信號接收器，其中，

所述光源設置于所述攝像裝置上，且與所述攝像裝置連接，用于輸出包括所述攝像裝置拍攝的圖像的信息的可見光信號；

所述光信號接收器設置于所述頂部支撐架上，用于接收所述可見光信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述收線裝置包括收線輪、轉(zhuǎn)動手柄和電機，其中，

所述收線輪用于讓所述懸掛線纜卷繞在其上；

所述轉(zhuǎn)動手柄與所述收線輪相連，用于控制所述收線輪的轉(zhuǎn)動以使所述懸掛線纜進行收放；

所述電機與所述收線輪傳動連接，用于通過電力驅(qū)動及控制所述收線輪的轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述通信裝置包括通信線纜，其中，

所述通信線纜從所述收線裝置上引出后穿過所述伸縮桿的所述線纜通道并與所述攝像裝置相連接，用于傳輸所述攝像裝置拍攝的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述支撐配件為可展開及收縮的三腳架結(jié)構(gòu)，包括連接部和三個支撐部；

所述連接部的形狀為空心圓柱體，套設并固定于所述伸縮桿上；

每個所述支撐部均為細長桿狀，每個所述支撐部的連接端與所述連接部連接；

當每個所述支撐部處于收回狀態(tài)時，定義每個所述支撐部的軸與所述伸縮桿的軸之間的夾角為零度，每個所述支撐部通過所述連接部相對于所述伸縮桿旋轉(zhuǎn)時，每個所述支撐部與所述伸縮桿形成的夾角的角度范圍為0度至90度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述管道潛望鏡還包括支撐調(diào)節(jié)裝置；

所述支撐調(diào)節(jié)裝置設置于所述懸掛機構(gòu)上，和所述支撐配件連接且受到所述電機的驅(qū)動，用于在所述電機的控制下調(diào)節(jié)所述支撐配件的展開狀態(tài)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道潛望鏡，其特征在于，所述攝像裝置包括電子潛望攝像機、電荷耦合器件群以及灰度攝像機中的至少一種。