[實用新型]一種用于貼片機的移載機構

有效

• 申請號: 201821672491.4
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209448999U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 王俊鋒;彭子陽;周志宇
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 田小偉

1.一種用于貼片機的移載機構，其特征在于：包括架體、滑動設置于架體的兩個支撐架、連接兩個支撐架的過渡板或用于將兩個支撐架吸附在一起的電磁鐵、設置于架體并用于驅動過渡板的第一驅動件、分別滑動設置于兩個支撐架的吸取件、分別設置于兩個支撐架的兩個第二驅動件，第二驅動件用于驅動吸取件來回滑動，支撐架的滑動方向與吸取件的滑動方向交叉設置；所述吸取件包括承載板、真空發生器及多個吸嘴，承載板滑動設置于支撐架，真空發生器及多個吸嘴均設置于承載板，多個吸嘴呈矩形陣列設置，承載板設有儲氣槽，真空發生器的輸出端經由儲氣槽分別與多個吸嘴連通，多個吸嘴用于吸取貼片機的物料，真空發生器的輸入端與外界的泵氣裝置連通。

2.根據權利要求1所述的用于貼片機的移載機構，其特征在于：所述第一驅動件驅動過渡板沿水平方向左右移動，第二驅動件驅動吸取件沿豎直方向上下滑動；支撐架包括立板、水平板及直角三角板，立板的下端與過渡板連接，水平板與立板的上端連接，立板與水平板垂直設置，直角三角板的兩個直角邊外表面分別抵觸在立板及水平板上。

3.根據權利要求1所述的用于貼片機的移載機構，其特征在于：所述第二驅動件為氣缸，氣缸的缸體設置在支撐架上，氣缸的活塞桿與承載板連接，吸嘴包括與承載板連接的本體部及設置于本體部自由端的彈性頭，吸嘴設有貫穿本體部及彈性頭的吸孔，彈性頭的自由端用于抵觸物料，吸孔用于吸取物料。

4.根據權利要求1所述的用于貼片機的移載機構，其特征在于：所述移載機構設有一個控制閥，控制閥設有進氣端及兩個出氣端，兩個出氣端的一端與同一進氣端連通，兩個出氣端的另一端分別與兩個吸取件的真空發生器連通。

5.根據權利要求1所述的用于貼片機的移載機構，其特征在于：所述架體設有彼此平行的第一滑軌及第二滑軌，支撐架設置有第一滑塊、第二滑塊，第一滑塊、第二滑塊分別滑動設置于第一滑軌、第二滑軌，第一滑塊設有用于容設第一滑軌的第一滑槽，第二滑塊設有用于容設第二滑軌的第二滑槽，第一滑槽的開口方向、第二滑槽的開口方向交叉設置。