[實用新型]一種用于貼片機的剝料機構

有效

• 申請號: 201821672479.3
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209710410U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 王俊鋒;彭子陽;周志宇
• 申請（專利權）人: 廣東鼎泰機器人科技有限公司
• 主分類號: H05K1/02
• 分類號: H05K1/02;H05K3/00
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 田小偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型涉及自動剝料技術領域，尤其公開了一種用于貼片機的剝料機構，包括第一剝料單元，第一剝料單元包括放料組件、剝料組件、收料組件及驅動組件；剝料組件包括支撐臺、設置于支撐臺的剝刀及載料臺，載料臺與剝刀的刀頭之間具有過料間隙，支撐臺用于支撐放料組件所釋放的帶有目標料的基料，放料組件釋放的基料經由過料間隙被收料組件收起，剝刀用于將支撐臺所支撐的基料上所粘附的目標料剝離；實際使用時，放料組件用于承載外界的物料，驅動組件用于驅動收料組件收起放料組件所釋放的物料的基料，剝料組件的剝刀將支撐臺所承載的基料上的目標料自動剝離至載料臺上，無需作業人員手動剝料，提升剝料效率及剝料良率。

技術領域

本實用新型涉及自動剝料技術領域，尤其公開了一種用于貼片機的剝料機構。

背景技術

隨著社會的進步和發展，伴隨著電子產品的飛速發展，柔性線路板的需求也越來越多，隨著柔性線路板輕薄化的發展趨勢，柔性線路板自身的強度也越來越低，為了滿足柔性線路板強度的需要，需要在柔性線路板黏貼補強片。

現有技術中補強片大都是粘附在料帶上，在使用過程中，需要作業人員手動將補強片從料帶上剝離補強片，然后再將補強片貼設在柔性線路板上，作業手動剝離效率低下，不能滿足現代化生產的需要；此外，作業人員手動剝料亦時常發生遺漏剝料現象，造成剝料不良。

實用新型內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種用于貼片機的剝料機構，實現目標料的自動剝料，無需作業人員手動剝料，提升剝料效率及剝料良率。

為實現上述目的，本實用新型的一種用于貼片機的剝料機構，包括第一剝料單元，第一剝料單元包括放料組件、剝料組件、收料組件及驅動組件，放料組件用于承載外界的物料，驅動組件用于驅動收料組件收起放料組件所釋放的物料的基料，剝料組件用于將放料組件所釋放的物料的目標料從基料上剝離；所述剝料組件包括支撐臺、設置于支撐臺的剝刀及載料臺，載料臺與剝刀的刀頭之間具有過料間隙，支撐臺用于支撐放料組件所釋放的帶有目標料的基料，放料組件釋放的基料經由過料間隙被收料組件收起，剝刀用于將支撐臺所支撐的基料上所粘附的目標料剝離，載料臺用于承載剝刀剝離后的目標料。

優選地，所述載料臺設有光纖傳感器及多個落料槽，落料槽自載料臺的上表面凹設而成，落料槽貫穿載料臺遠離過料間隙的一端，光纖傳感器位于落料槽與過料間隙之間，剝刀剝離后的目標料遮蓋光纖傳感器及落料槽。

優選地，所述剝料機構還包括調整組件，調整組件包括設置于支撐臺的支架、滑動設置于支架的第一滑件、設置于支架并用于驅動第一滑件滑動的第一螺紋件、用于驅動第一滑件復位的第一彈性件、滑動設置于第一滑件的第二滑件、設置于第一滑件并用于驅動第二滑件滑動的第二螺紋件、用于驅動第二滑件復位的第二彈性件，第一滑件的滑動方向與第二滑件的滑動方向交叉設置，第二滑件用于支撐或/和擋止載料臺所承載的目標料。

優選地，所述剝料機構還包括設置于支撐臺的第一擋條及測量標尺、滑動設置于支撐臺的第二擋條、用于將第二擋條定位在支撐臺上的定位件，第二擋條朝靠近第一擋條的方向或朝遠離第一擋條的方向滑動，測量標尺用于測定第一擋條與第二擋條之間的距離，第一擋條、第二擋條用于分別擋止放料組件所釋放的基料的兩側。

優選地，所述支撐臺設有多個吸附孔，吸附孔用于連通外界的真空發生裝置或泵氣裝置，吸附孔用于將放料組件釋放的帶有目標料的基料吸附在支撐臺上。

優選地，所述剝料機構還包括機架，支撐臺設置于機架，收料組件包括轉動設置于機架的料筒，驅動組件包括設置于機架的電機、轉動設置于機架的主動輪、設置于機架的驅動件、轉動設置于驅動件的輸出端的從動輪，驅動件用于驅動從動輪靠近或遠離主動輪，主動輪、從動輪用于夾持剝刀剝離目標料之后的基料，電機用于驅動料筒及主動輪轉動。