[實用新型]一種智能網球發球機器人

有效

• 申請號: 201821672440.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN209438009U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 鄧強國;可志相;印寧;沈奧祥
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能網球發球機器人，包括旋轉發球部件、送球部件、升降部件、機動部件、4個固定部件、網球籃，所述4個固定部件分別固定在機動部件下方的前后兩端，所述機動部件上方設有升降部件，所述送球部件位于升降部件上方，且送球部件一側上方設有網球籃，所述送球部件的另一側設有旋轉發球部件；本實用新型設計安全可靠，多球路多模式發球，場內靈活機動及固定切換，發球穩定性高，發球頻率可控，空間任意發球角度及場內任意落點，本實用新型功能部件可根據需求更換，使用范圍廣，推廣價值高。

技術領域

本實用新型涉及一種智能網球發球機器人，屬于智能機器人技術領域。

背景技術

網球作為一項優美而激烈的體育運動盛行于全世界，不僅網球愛好群體日益壯大，且對網球訓練技術的要求也越來越高，然而訓練用智能機器人卻少之又少，大眾化智能訓練場所更是少之又少，高質量的網球訓練任由教練人員完成，效率、成本也相應升高。設計一種穩定性高，適應多場地、多球路的智能網球發球機器人可解決此現狀。

實用新型內容

本實用新型目的是提供一種智能網球發球機器人，代替人工及傳統發球機進行訓練工作，降低訓練成本提高訓練效率。

本實用新型按以下技術方案實現：一種智能網球發球機器人，包括旋轉發球部件、送球部件、升降部件、機動部件、4個固定部件、網球籃；

所述4個固定部件分別固定在機動部件下方的前后兩端，所述機動部件上方設有升降部件，所述送球部件位于升降部件上方，且送球部件一側上方設有網球籃，所述送球部件的另一側設有旋轉發球部件。

所述旋轉發球部件包括發球平臺、兩個發球輪、兩個發球輪調速電機、兩根發球輪限位軸、發球輪支撐板、成像傳感器、兩根旋轉限位軸、旋轉控制盤、旋轉動力舵機；

所述發球平臺安裝在升降部件上方，所述兩個發球輪呈上、下排列，所述兩根發球輪限位軸上分別設有軸承，所述兩個發球輪分別安裝在兩根發球輪限位軸的軸承上，且兩根發球輪限位軸上的軸承的兩端分別設有限位墊圈，所述兩根發球輪限位軸的一端分別安裝發球輪調速電機，且兩個發球輪調速電機的兩根轉軸分別穿過軸承兩側限位墊圈的上、下兩端，兩根發球輪限位軸分別與兩個發球輪調速電機的內芯連接，兩根發球輪限位軸的兩端分別穿過發球輪支撐板、旋轉控制盤的上、下兩端，且兩根發球輪限位軸穿過發球輪支撐板的上、下兩端處分別用螺母固定，所述兩根旋轉限位軸的一端分別穿過發球輪支撐板中部、旋轉控制盤的中部，兩根旋轉限位軸的另一端分別穿過發球平臺，且兩根旋轉限位軸的另一端穿過發球平臺處分別用螺母固定，所述旋轉控制盤的一側盤邊上設有不完全齒，所述旋轉動力舵機安裝在發球平臺下方，且旋轉動力舵機的齒輪與旋轉控制盤的不完全齒嚙合，所述成像傳感器安裝在發球平臺上，所述發球平臺的兩側壁上分別設有滑槽。

所述送球部件包括輸送管Ⅰ、輸送管Ⅱ、涵道、封門、涵道風扇、伸縮管、輸送管Ⅲ、頻率控制器、電機、調速電機；