[實用新型]一種多行大蒜聯合收獲機

有效

• 申請號: 201821672177.6
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN209376201U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 侯加林;王后新;李玉華;吳彥強;劉曉;辛杰;劉敬偉;劉威
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D27/00
• 分類號: A01D27/00;A01D27/04;A01D33/08;A01D33/10;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多行大蒜聯合收獲機,其特征在于，包括底盤、挖掘鏟、引禾裝置、凈土裝置、柔性夾持裝置、切秧裝置、落秧裝置、輸送盤、匯集清雜裝置、收集口和蒜頭收集裝置；

所述的底盤為整機的支撐和安裝平臺；挖掘鏟固定在切秧裝置的切秧固定支架上；所述的引禾裝置用來支撐挖掘鏟的挖掘深度和扶禾的作用，固定在柔性夾持裝置的主框架上側；所述的凈土裝置固定在切秧裝置支架上，位于柔性夾持裝置的下方，用來拍打夾持的蒜頭根部泥土；所述的柔性夾持裝置，固定于切秧裝置的支架的上側，用來夾持輸送挖掘出的大蒜；所述的切秧裝置固定在底盤的前方，用來切除大蒜的蒜莖，同時將多行蒜匯集輸送到輸送盤；所述的落秧裝置固定于切秧裝置后側，用來拋出切下的蒜莖到機器的一側，便于人工處理；所述的輸送盤固定于切秧裝置和匯集清雜裝置之間，將多行匯集好的蒜頭轉送到匯集清雜裝置；所述的匯集清雜裝置固定在底盤上，放置在整機前進方向的右側，用來凈化收集的蒜頭，同時將蒜頭輸送到蒜頭收集裝置；所述的收集口固定在匯集清雜裝置的支架上末端處，用來接收輸送的蒜頭并裝入收集筐內；所述的蒜頭收集裝置位于整機的后端，且位于收集口的正下方，用來裝卸蒜頭；

所述的引禾裝置包括扶禾防護罩、限深輪、扶禾支架、扶禾固定座和扶禾轉軸；引禾裝置可活動連接在柔性夾持裝置前端，在大蒜挖掘時起到限深扶禾的作用；所述的扶禾支架包括圓鋼、架梁、折彎板和側板；折彎板和圓鋼分別安裝在架梁兩端；折彎板呈直角L形，側板可活動連接在折彎板另一側，側板和折彎板組成直角U型結構；所述的限深輪通過扶禾轉軸安裝在側板和折彎板之間，限深輪起到限深作用；所述的扶禾固定座與圓鋼同心對稱安裝在圓鋼的兩側；所述架梁能繞圓鋼轉動；所述的扶禾防護罩為折彎板，安裝在側板和折彎板的外部兩側，扶禾防護罩整體為傾斜的U型罩；引禾裝置固定在柔性夾持裝置的主框架上，位于挖掘鏟的上方；所述架梁上部設有調節孔，調節孔用于調節扶禾支架與柔性夾持裝置的主框架的安裝角度，從而調整扶禾支架相對于地面的傾斜角度，以對挖掘鏟的入土深度進行限制調節；

所述的凈土裝置包括去土軸承一、塑料去土輥、去土輸入鏈輪、去土轉軸、去土隔套和去土軸承二；所述的塑料去土輥外圍設有四個弧形爪，塑料去土輥固定在去土轉軸上；所述的去土軸承一和去土軸承二用于配合去土轉軸轉動；所述的去土轉軸為階梯軸；去土轉軸的一端和去土軸承一同心連接，去土轉軸中間連接塑料去土輥，去土轉軸的另一端和去土軸承二連接；所述去土軸承二和塑料去土輥之間設有和去土轉軸同心連接的隔套；隔套用于沿去土轉軸軸向緊固塑料去土輥；所述的去土輸入鏈輪固定在去土轉軸端部軸承二外側，通過鏈傳遞將外力傳遞給去土輸入鏈輪；去土輸入鏈輪帶動去土轉軸轉動；凈土裝置通過去土軸承一和去土軸承二固定在切秧裝置機架前端，位于柔性夾持裝置的下面，且塑料去土輥能夠輕拍大蒜的根部進行去土；

所述的柔性夾持裝置，包括驅動部分、從動部分、張緊組件、夾持輸送帶、大蒜夾緊機構和主框架；柔性夾持裝置位于整機前進方向的前端；所述驅動部分包括主動帶輪、花鍵軸、軸承、液壓馬達和主動齒輪，主動齒輪安裝在花鍵軸上，液壓馬達通過花鍵軸與主動帶輪連接，驅動主動帶輪和主動齒輪同步轉動；所述從動部分包括前端從動部分和后端從動部分；所述前端從動部分包括前端從動帶輪、柔性齒狀輪、軸承Ⅱ和軸Ⅱ；所述后端從動部分包括后端從動帶輪、從動齒輪、軸承Ⅰ和軸Ⅰ；前端從動帶輪與軸Ⅱ過盈配合，柔性齒狀輪通過軸Ⅱ與前端從動帶輪同心裝配，柔性齒狀輪與前端從動帶輪同步轉動，相鄰的柔性齒輪相互配合起到分禾及輔助喂入的作用；后端從動帶輪與軸Ⅰ過盈配合，后端從動齒輪通過鍵與軸Ⅰ配合，從動齒輪與主動齒輪嚙合，實現后端從動帶輪的轉動；所述張緊組件包括張緊桿、彈簧、彈簧擋板和螺母；所述張緊桿由前端帶輪支臂和螺桿固接而成；張緊桿插裝在主框架上；彈簧安裝在螺桿上，彈簧一端連接前端從動輪支臂；另一端連接彈簧擋板；彈簧擋板固定在主框架上；螺桿從彈簧擋板中間穿過后用螺母鎖緊，防止整個張緊組件滑落；所述大蒜夾緊機構包括支座和多個張緊帶輪；支座固定在主框架上，每個支座上連接一個張緊帶輪；張緊帶輪交錯分布在兩側主框架上；張緊帶輪大小不同，自下而上依次增大，對夾持輸送帶的夾緊力逐漸增大；所述主框架由多對矩形管和鋼板固結而成的框架單元組成，用于安裝驅動部分、從動部分、張緊組件、夾持輸送帶和大蒜夾緊機構；兩個框架單元之間對應安裝兩根夾持輸送帶，每對夾持輸送帶通過每個框架單元的主動帶輪槽和從動帶輪槽以及各個張緊帶輪的輪槽呈S型緊密壓緊在一起；當大蒜進入每對夾持輸送帶中間時，通過兩根夾持輸送帶的壓緊完成大蒜的夾持，每對夾持輸送帶在主動帶輪和主動齒輪的帶動下往復運轉時完成大蒜的輸送；所述主框架固定在切秧固定支架上，每對夾持輸送帶下方對應安裝一個引禾裝置和挖掘鏟；

所述的切秧裝置包括切秧固定支架、撥秧輥子、切秧輸送帶、擋板、下滑板、切根刀、橡膠彎板、固定條、輸送板、輸送夾板和固定臺；所述的切秧固定支架為切秧裝置的固定載體，且切秧裝置通過切秧固定支架固定在底盤骨架的前端；所述的撥秧輥子為橡膠輥，固定在切秧固定支架后上方，用來將切下的蒜莖轉向擋板；所述的切秧輸送帶是一個帶網孔的平帶，固定在切秧固定支架下方，并位于下滑板的底部，用來將切下的蒜頭輸送到輸送盤；撥秧輥子和切秧輸送帶的動力通過底盤的柴油機提動；所述的擋板安裝在切秧固定支架上，并位于撥秧輥子的下方，將撥秧輥子撥下的蒜莖滑到落秧裝置內；所述的下滑板固定在切秧固定支架上，位于橡膠彎板正下方，將切完莖的蒜頭滑送到切秧輸送帶上；所述的切根刀為一個環形鋸齒盤，每對輸送帶底部對應安裝一個切根刀；切根刀與柔性夾持裝置的液壓馬達連接，作為輸入動力，將去土后的大蒜蒜莖切斷；所述的橡膠彎板是一個折彎的橡膠板，固定在兩個固定條的內側，用于將蒜莖朝上蒜頭朝下通過，便于切莖；所述的固定條用于安裝橡膠彎板，固定條的上端固定在輸送夾板的兩個固定臺上，并位于每組輸送夾板正下方，使得每組輸送夾板之間形成的軌道和橡膠彎板形成的軌道對齊，便于柔性夾持裝置輸送的蒜通過；所述的輸送板為一個折彎板，固定在橡膠彎板的前端，將柔性夾持裝置輸送的蒜根部對齊輸送到橡膠彎板內，便于對齊切莖；所述的輸送夾板每組有兩個，輸送夾板的組數和柔性夾持裝置輸送帶對數一致；輸送夾板通過其兩側的固定臺對稱固定于柔性夾持裝置的主框架上，并使得每組輸送夾板之間形成的軌道和柔性夾持裝置每對輸送帶對齊；

所述落秧裝置，包括結構框架和傳動機構；所述結構框架包括機架、左護板、右護板、傳送帶、電機托架、后擋板和滑板；所述機架為落秧裝置的整體結構骨架；所述左護板和右護板對稱安裝在機架的左右兩側，用以防止蒜莖濺落；所述傳送帶前端連接輸送盤；所述傳送帶后端向上傾斜與水平面呈一定角度安裝，所述傳送帶上均勻垂直設有柔性材料的撥板，用以向后拋送蒜莖；所述電機托架安裝在機架上，位于傳送帶后端,用以安裝電機及減速機；所述后擋板位于左護板和右護板后端的機架上；所述滑板位于后擋板與傳送帶后端之間，所述滑板下端向下傾斜與水平面呈一定角度，使得蒜莖滑落便于收集；所述傳動機構包括中心軸、左主動轉動輥、電機及減速機和右主動轉動輥；所述傳動機構安裝在機架的前后兩端，用以承受來自傳送帶的載荷和帶動傳送帶的轉動；所述中心軸用以支撐轉動輥和傳送帶并與轉動輥一起旋轉以傳遞運動；所述左主動轉動輥安裝在中心軸的左端；所述右主動轉動輥安裝在中心軸的右側；所述左主動轉動輥和右主動轉動輥用以支撐并帶動傳送帶的運動；所述電機及減速機安裝在中心軸的右端，為中心軸提供動力；切秧作業后，蒜莖灑落在傳送帶上，電機及減速機帶動傳送帶運動，傳送帶將蒜莖拋送至后擋板，后擋板將縱向運輸的蒜莖變為橫向運輸，然后蒜莖在滑板上滑落至地面，便于收集；落秧裝置固定在切秧裝置的固定支架上，位于蒜莖分離擋板的后端；

所述的匯集清雜裝置包括輸送鏈、去雜軸承、凸輪軸、去雜鏈輪、去雜轉軸、振動輸送鏈條、雙排鏈輪和去雜支架；匯集清雜裝置位于蒜頭收集裝置之前，用于匯集輸送多行挖掘的蒜頭，并對輸送的蒜頭進行振動去土凈化；所述的輸送鏈為一個環形鏈，包括輸送圓鋼、防護板和去雜鏈條；所述的去雜鏈條為兩條，去雜鏈條位于輸送圓鋼的兩端，作為動力傳遞部件；所述的輸送圓鋼一端與一條去雜鏈條的鏈銷固接，另一端與另一條去雜鏈條的鏈銷固接；輸送圓鋼平行設置；所述的防護板根據收集速度按一定距離間隔固接在輸送圓鋼上，防止振動過程中大蒜的跌落；所述的凸輪軸中部有一凸起，且凸輪軸與中間的三根去雜轉軸同心安裝；去雜轉軸轉動的過程中，凸輪軸凸起部分以一定的時間間隔拍打輸送鏈；所述的去雜轉軸為一階梯軸，共有五根，分別用于安裝雙排鏈輪、去雜鏈輪和凸輪軸；所述的去雜鏈輪共四個，分別對稱安裝在其中兩根去雜轉軸的兩端且靠近去雜支架內側；所述的振動輸送鏈條、雙排鏈輪配合來帶動凸輪軸的轉動，進而拍打輸送鏈；所述的雙排鏈輪共五個安裝在五根去雜轉軸的端部且靠近去雜支架外側，振動輸送鏈條與雙排鏈輪配合轉動；所述的去雜支架由兩個半支架通過連接板連接在一起組成，作為匯集清雜裝置的安裝框架；每個半支架由方形管一、固定板一、固定板二和方形管二固接而成；所述固定板一和固定板二用于安裝去雜軸承；五根轉軸分別通過軸承平行設置在去雜支架上；匯集清雜裝置上端設有收集口，用于匯集凈化后的大蒜，匯集清雜裝置下端位于輸送盤下方；匯集清雜裝置固定在底盤骨架上，位于整機前進方向的右側，匯集清雜裝置根據落料口高度與地面以一定角度傾斜的固定在底盤骨架上，便于放置收集裝置；

所述的蒜頭收集裝置，包括收集軸承、收集鏈條、收集轉軸一、收集鏈輪一、滑架、收集鏈輪二、輸送帶、收集轉軸二、下滑板、收集油缸、紅外檢測器和收集固定架；所述的收集鏈條一端與收集油缸連接，另一端跨過收集鏈輪一和滑架頂部連接，用于帶動滑架上下運動；所述的收集鏈輪一共有兩個，分別安裝在收集轉軸一的兩側靠近收集軸承內側處，與收集軸承一同心安裝在軸承孔內；所述的收集油缸通過油缸固定板固定在支撐板上，通過油缸推桿的伸縮來調節滑架的升降；所述的滑架由托鋼、方管一、方管二、方管三和滑輪固定板固接而成；兩根所述的方管二平行設置；所述方管二的長度稍大于輸送帶的寬度，保證滑架下落時方管二底部和托鋼不與輸送帶碰撞且能將收集筐放置到輸送帶上；所述的方管一與方管二垂直連接并位于兩根方管二之間；滑輪固定板固定在外側的方管一上；滑輪通過固定軸安裝在滑輪固定板上；方管一和方管二位于一個平面內；兩根方管三分別固定在兩根方管二的下端；方管三的底部設有托鋼，用于放置收集筐；收集筐位于收集口正下方，用于對大蒜的最后收集和卸載；所述的收集固定架包括滑板、方管四、方管五、方管六、油缸固定板和支撐板；方管四、方管五和方管六組成L型的支撐架；支撐板安裝在方管四上，油缸固定板固定在支撐板上；兩個滑板相對設置在方管四上部；所述的滑架放置在兩個滑板之間；所述滑輪與滑板接觸，能沿滑板上下滑動；所述的收集鏈輪二安裝在其中一根收集轉軸二的端部，通過鏈條配合帶動將動力傳遞給輸送帶；收集轉軸二共有兩個，分別安裝在收集固定架底面前后兩側；所述的輸送帶環套在兩個收集轉軸二上，用于輸送收集筐；所述的紅外檢測器安裝在滑板上，用于檢測收集筐內的大蒜是否裝滿；所述的下滑板位于輸送帶后端，向下傾斜固定在方管五上，用于將收集筐下滑到地面；所述的紅外檢測器將檢測信號傳送到操縱臺上，操縱臺進而控制收集油缸伸縮控制滑架上升或下降，將收集滿蒜頭的收集筐放到輸送帶上；

所述引禾裝置、柔性夾持裝置和切根刀的數量根據擬一次性收獲的大蒜行數設定。